龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的无人车未知环境探索算法，利用雷达、可见光相机等传感器对周围环境进行感知，对雷达传感器数据进行模糊归一化处理，模糊归一化对雷达环境感知进行区域化降维，保证通过时空序列预测模型对图片序列进行预训练并且最终对实时输入的图像序列进行降维处理，通过强化学习模型对预处理后输入进行训练，最后在不同虚拟环境中进行迁移测试。本发明结合时空序列预测模型以及深度强化学习方法实现无人车在未知环境中的自主探索，通过对图像序列进行处理并且提取特征，同时对雷达数据进行模糊归一化处理，这样做可以针对不同环境达到更好的快速部署效果。
主权项：1.一种基于深度强化学习的无人车未知环境探索算法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过雷达、可见光相机传感器进行未知环境感知；S2、对雷达采集到的数据进行模糊归一化处理；S3、用时空序列预测模型对图像序列进行特征提取；S4、基于深度强化学习方法在虚拟环境中训练探索算法；S5、在不同仿真环境上进行迁移测试。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种基于深度强化学习的无人车未知环境探索算法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号