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申请/专利权人：波士顿动力公司
摘要：提供了用于由机器人进行物体检测的方法和装置。该方法包括使用一组经训练的检测模型分析机器人的环境的一个或多个第一图像，以检测机器人的环境中的一个或多个物体，通过训练该组中的一个或多个经训练的检测模型来生成至少一个微调模型，其中训练基于机器人的环境的第二图像和与第二图像相关联的注释，其中该注释标识第二图像中的一个或多个物体，更新该组经训练的检测模型以包括所生成的至少一个微调模型，并且使用更新的该组经训练的检测模型来分析机器人的环境的一个或多个第三图像，以检测环境中的一个或多个物体。
主权项：1.一种由机器人设备使用以识别所述机器人设备的环境中的一个或多个物体的物体检测方法，所述方法包括：由至少一个计算设备接收所述机器人设备的环境的一个或多个第一图像；由所述至少一个计算设备并使用一组经训练的检测模型来分析所述一个或多个第一图像，以检测所述机器人设备的环境中的一个或多个物体以供所述机器人设备抓取；由所述至少一个计算设备通过训练所述一组经训练的检测模型中的一个或多个经训练的检测模型来生成至少一个微调模型，其中所述训练基于所述机器人设备的环境的第二图像和与所述第二图像相关联的注释，其中所述注释标识所述第二图像中的一个或多个物体；更新所述一组经训练的检测模型以包括所生成的至少一个微调模型；以及由所述至少一个计算设备并使用经更新的一组经训练的检测模型来分析所述机器人设备的环境的一个或多个第三图像，以检测所述机器人设备的环境中的一个或多个物体以供所述机器人设备抓取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波士顿动力公司 用于定位具有未知属性的物体以用于机器人操纵的系统和方法
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