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申请/专利权人：华南师范大学
摘要：本发明涉及区域探测技术领域，公开了一种未知环境信息的智能感知系统，该系统包括：环境感知模块，用于实时感知探测车周围环境，采集并识别探测车周围环境中的重要特征；融合决策模块，用于接收环境感知模块采集到的重要特征的信息数据，通过深度学习算法进行整合，根据信息数据对探测车当前所处环境进行判断，完成环境信息建模，并对探测车接下来的路径进行规划，根据路径规划生成对探测车状态进行调节的控制信号；控制模块，用于接收融合决策模块生成的控制信号，并根据控制信号和路径规划控制探测车的运动。本发明减少了人力，提高了任务执行的效率，确保高效可靠的未知领域探测，快速并精准地分析出安全隐患问题，控制探测车进行精准避障。
主权项：1.一种未知环境信息的智能感知系统，其特征在于，包括：环境感知模块，用于实时感知探测车周围环境，采集并识别所述探测车周围环境中的重要特征；其中，所述重要特征包括：地形特征和障碍物特征；融合决策模块，用于接收环境感知模块采集到的所述重要特征的信息数据，通过深度学习算法将所述重要特征的信息数据进行整合，根据所述信息数据对所述探测车当前所处环境进行判断，完成环境信息建模，并对所述探测车接下来的路径进行规划，根据路径规划生成对所述探测车状态进行调节的控制信号；其中，所述控制信号包括：速度信号和方向信号；控制模块，用于接收所述融合决策模块生成的所述控制信号，并根据所述控制信号和所述路径规划控制所述探测车的运动，确保所述探测车能够按照预定的路径和速度移动，并在遇到障碍物时采取避障行动，所述控制模块还用于维持所述探测车的稳定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南师范大学 一种未知环境信息的智能感知系统
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