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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明涉及一种无信号交叉口交通冲突识别与风险评估系统及方法，该方法包括：从无信号交叉口的视频数据中提取道路使用者的世界坐标和行驶速度，以推演得到安全距离；根据安全距离以及道路使用者的世界坐标，确定冲突域范围，判断两个道路使用者之间是否发生冲突，若判断发生冲突，则继续确定冲突区域、之后依次计算道路使用者轨迹间距离、构建冲突点集合、获取冲突点集合中每个冲突点所属的帧、确定冲突事件记录，以计算得到PET值，再结合预设阈值范围，对冲突严重程度进行分类，得到冲突严重性评估结果。与现有技术相比，本发明能够对无信号交叉口交通冲突进行准确识别，同时实现根据冲突对象的微观行驶行为准确评估冲突风险。
主权项：1.一种无信号交叉口交通冲突识别与风险评估系统，其特征在于，包括依次连接的轨迹识别单元1、冲突识别模块2、风险评估模块3和冲突严重性评估模块4，所述轨迹识别单元1用于从无信号交叉口的视频数据中提取出道路使用者的世界坐标和行驶速度；所述冲突识别模块2基于道路使用者的世界坐标和行驶速度，以及由世界坐标和行驶速度推演得到的安全距离，分别确定冲突域范围、判断是否发生冲突识别、以及确定冲突区域；所述风险评估模块3用于计算轨迹间距离、构建冲突点集合、获取冲突点所属帧、确定冲突事件记录，以及计算得到PET值；所述冲突严重性评估模块4用于根据PET值对冲突严重程度进行分类。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 一种无信号交叉口交通冲突识别与风险评估系统及方法
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