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申请/专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
摘要：本发明公开了一种用于无人机的输电线路金具检测方法，包括获取已有的输电线路金具的图像数据信息并预处理构建训练数据集；S3.基于YOLOv8网络构建输电线路金具检测初始模型并训练得到输电线路金具检测模型；将输电线路金具检测模型布置到两台检测无人机上，并采用两台无人机同时对目标金具进行检测；根据检测数据，基于三角形相似原理和SGBM算法得到无人机与目标金具的距离，完成输电线路中目标金具的检测。本发明还公开了一种实现所述用于无人机的输电线路金具检测方法的系统。本发明不仅能够实现用于无人机的输电线路金具检测，而且可靠性更高，精确性更好。
主权项：1.一种用于无人机的输电线路金具检测方法，包括如下步骤：S1.获取已有的输电线路金具的图像数据信息；S2.对步骤S1获取的数据信息进行预处理，从而构建训练数据集；S3.基于YOLOv8网络，构建输电线路金具检测初始模型；S4.采用步骤S2构建的训练数据集，对步骤S3构建的输电线路金具检测初始模型进行训练，得到输电线路金具检测模型；S5.将步骤S4得到的输电线路金具检测模型布置到两台检测无人机上，并采用两台无人机同时对目标金具进行检测；S6.根据步骤S5得到的检测数据，基于三角形相似原理和SGBM算法，得到无人机与目标金具的距离，完成输电线路中目标金具的检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网湖南省电力有限公司 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 国家电网有限公司 用于无人机的输电线路金具检测方法及系统
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