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申请/专利权人：江苏鑫洋盛自动化科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无线管道智能清洗机器人，包括：一对导向柱、一对可调式驱动机构、混合清洁机构、多组气动式辅助清洁机构。可调式驱动机构包括多组轮架，多组轮架均装配在导向柱的外侧，多组轮架内均铰接有多组均匀分布的行走轮，多组轮架的下方均铰接有一对调节支撑杆。混合清洁机构包括旋转清洁柱，旋转清洁柱的外侧装配有多组均匀分布的装载固定板，多组装载固定板背离旋转清洁柱的一侧固定装配有清洁板件，清洁板件与装载固定板之间固定连接有清洁刷板。本发明通过设置混合清洁机构和气动式辅助清洁机构，显著提高了对管道内壁进行清洁的效果，减小了管道清洁效果受内部平整度的影响，大大提高了管道清洗机器人的适用性。
主权项：1.一种无线管道智能清洗机器人，其特征在于，包括：一对导向柱；一对可调式驱动机构，固定装配一对所述导向柱的外侧，所述可调式驱动机构包括多组轮架，多组所述轮架均装配在导向柱的外侧，多组所述轮架内均铰接有多组均匀分布的行走轮，多组所述轮架的下方均铰接有一对调节支撑杆；混合清洁机构，固定装配在一对所述导向柱之间，所述混合清洁机构包括旋转清洁柱，所述旋转清洁柱转动装配在一对导向柱之间，所述旋转清洁柱的外侧装配有多组均匀分布的装载固定板，多组所述装载固定板背离旋转清洁柱的一侧固定装配有清洁板件，所述清洁板件与装载固定板之间固定连接有清洁刷板，所述旋转清洁柱的外侧装配有冲洗清洁组件，所述冲洗清洁组件与装载固定板错位设置；多组气动式辅助清洁机构，固定装配在多组所述清洁板件的外侧，所述气动式辅助清洁机构用于对管道进行辅助打磨清洁。
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权利要求：
百度查询： 江苏鑫洋盛自动化科技有限公司 一种无线管道智能清洗机器人
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