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用于校准雷达传感器的方法 

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申请/专利权人:APTIV技术股份公司

摘要:本公开涉及用于校准雷达传感器的方法。一种用于校准雷达传感器的由计算机实现的方法1,所述方法1包括以下步骤:通过一个或更多个雷达信号从雷达传感器获得5测量数据,所述测量数据表示对象的径向速度并且包括距离维度;基于所获得的测量数据,确定20指示所述一个或更多个雷达信号的变化的一个或更多个数据集;基于所述一个或更多个数据集和或基于所获得的测量数据,确定30与所述对象相关的角度数据;基于所述一个或更多个数据集和所述角度数据来校准60所述雷达传感器。

主权项:1.一种用于校准雷达传感器的由计算机实现的方法1,所述方法1包括以下步骤:通过一个或更多个雷达信号从雷达传感器获得5测量数据,所述测量数据表示对象的径向速度并且包括距离维度,基于所获得的测量数据,确定20指示所述一个或更多个雷达信号的变化的一个或更多个数据集,基于所述一个或更多个数据集和或基于所获得的测量数据,确定30与所述对象相关的角度数据,基于所述一个或更多个数据集和所述角度数据来校准60所述雷达传感器。

全文数据:

权利要求:

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