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申请/专利权人：长沙市创安电气有限公司
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法，涉及电机控制技术领域，本发明采用高频信号注入法进行转子初始位置辨识，高频信号注入法是基于永磁同步电机的高频模型，利用电机结构的物理特性或电感的饱和特性，通过向电机内注入高频信号形成凸极性，该凸极性与电机转子的位置有着明确的关系，通过控制算法来跟踪电机的凸极位置，从而得到电机的转子位置与转速，该类方法对电机参数的变化较不敏感，具有良好的鲁棒性，对低速或零速运行状态下的电机转子位置估计更有优势。
主权项：1.一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤一：定义转子位置估计误差△θ： 式中，θ为转子位置实际值，转子位置估计值，设d-q为实际的两相旋转坐标系，为估计的两相旋转坐标系，则有如下关系： PSMS两相旋转坐标系下，当电机处于静止状态时，电压方程可简化为： 式中，Zd、Zq分别为d、q轴的阻抗；综合式3和式4： 综合式2和式5，得到两相旋转坐标系下的电流响应： 整理式6： 令： 则：Zd＝Z+ΔZ10Zq＝Z-ΔZ11综合式7、式8、式9： 式12即为估计的两相旋转坐标系即下的电流关于估算角度差Δθ的关系式；步骤二：提取出位置估计误差Δθ，可在估计的两相旋转坐标系上的轴施加高频电压信号，即： 式13中，Umh为高频电压信号的幅值，ωh为高频电压信号的频率，综合式12和式13得到： 令： 将式8变为复数形式，并综合式15： 对进行适当变换： 再将式17换成幅角形式： 式中，|Zd|、|Zq|、分别为d、q轴高频阻抗幅值与相角；步骤三：对的信号处理，即先将与调制信号sinωht相乘，然后低通滤波，即最终得到估计误差Δθ的表达式fΔθ： 对式19化简： 式20中，k的表达式： 步骤四：对fΔθ进行积分运算可得到估算角度，则得到角度估算系统的反馈估算角度设积分系数为ki，得到： 当Δθ较小时，化简式22： 其中，为I型负反馈闭环控制系统，实际角度θ是闭环系统的输入参考值，估计角度是闭环系统的输出量。
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权利要求：
百度查询： 长沙市创安电气有限公司 一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法
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