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申请/专利权人：来德技术公司
摘要：本公开涉及用于LIDAR传感器系统10的光学部件5100的各种实施方式。光学部件5100包括第一光电二极管5110，第二光电二极管5120和互连层5114，第一光电二极管5110在第一半导体结构中实现LIDAR传感器像素并且被配置成吸收第一波长区域中的接收光，第二光电二极管5120在第一半导体结构上方的第二半导体结构中实现相机传感器像素并且被配置成吸收第二波长区域中的接收光，互连层5114例如，布置在第一半导体结构和第二半导体结构之间包括被配置成电接触第二光电二极管5120的导电结构。第二波长区域的接收光具有比第一波长区域的接收光更短的波长。
主权项：1.一种用于光检测和测距LIDAR传感器系统，包括LIDAR传感器、相机和存储相机-LIDAR关系矩阵的存储器装置，所述相机-LIDAR关系矩阵描述相机的预定相机传感器像素ACV关系矩阵和LIDAR传感器的预定LIDAR传感器关系矩阵的映射，其中，所述预定相机传感器像素ACV关系矩阵定义了相机的每个传感器像素与其相关联的相机视场之间的关系，并且所述预定LIDAR传感器关系矩阵定义了每个LIDAR传感器像素与其相关联的角度LIDAR视场之间的关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 来德技术公司 LIDAR传感器系统、车辆和监测环境中对象的方法
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