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一种永磁同步电机双电压矢量模型预测控制方法 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:本发明提供了一种永磁同步电机双电压矢量模型预测控制方法,对现有基于占空比控制的双矢量预测控制技术进行了改进,通过快速判断参考电压所在扇区有效降低了计算负担,进而利用成本函数从确定的扇区中候选的三个矢量中选出使电压误差最小的两优选矢量,最后以建立的双矢量成本函数达到最小为控制目标,确定优选电压矢量的作用时间,从而得到逆变器开关管信号时序,因此有效提高了电机的控制精度。

主权项:1.一种永磁同步电机双电压矢量模型预测控制方法,其特征在于:具体包括以下步骤:步骤一、在线数据实时采集永磁同步电机的三相电流、转速以及转子位置角数据;步骤二、建立三相永磁同步电机在αβ坐标系下的等效模型,并在此基础上结合无差拍电流预测控制理论建立离散化电流预测模型;利用所述步骤一中采集的数据实时预测下一时刻的目标电流和目标电压矢量;步骤三、根据步骤二中得到的所述目标电压矢量的幅值和相位,判断其在空间电压矢量六边形中所处的扇区,以确定该扇区中包括零矢量在内的三个候选电压矢量;将下一时刻目标电压和候选电压矢量之间的差值绝对值作为成本建立相应成本函数,并从三个候选电压矢量中选取出使成本函数相对较小的两个优选电压矢量;步骤四、考虑两个优选电压矢量在一个控制周期中各自的作用时间,结合预测的下一时刻目标电压建立二次型双矢量电压成本函数,以使该成本函数最小化为控制目标,求解使其达到最小时两优选电压矢量分别对应的作用时间,从而得到逆变器各开关管在下一周期的导通时间和作用时序。

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权利要求:

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