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申请/专利权人：网易灵动(杭州)科技有限公司
摘要：本申请提供了一种料仓储量的感知方法、装置、设备及存储介质，该感知方法通过可移动装置带动三维激光雷达在作业场地内进行移动，能够在三维激光雷达移动的过程中对作业场地进行激光定位，极大地缩减了作业场地内感知设备的安装成本，有利于料仓储量感知方法在中大型作业地点中进行普及与推广，同时还可以减少因感知设备与料仓位置之间需要进行坐标标定而产生的计算偏差，有效地提高了料仓储量的预估结果准确度。
主权项：1.一种料仓储量的感知方法，其特征在于，所述感知方法包括：通过可移动装置带动三维激光雷达在作业场地内进行移动，并在移动的过程中，根据所述三维激光雷达采集所述作业场地内各点的激光定位数据；根据采集到的所述激光定位数据，建立所述作业场地在全局视角下的高程图；根据目标料仓在所述高程图中对应的目标局部高程图，从所述目标局部高程图中确定高度信息高于地面高度的物料堆放区域，并根据所述物料堆放区域在所述目标局部高程图中的平均高度和区域面积，确定所述目标料仓内的物料储量；其中，所述目标料仓表征位于所述作业场地内的料仓。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 网易灵动(杭州)科技有限公司 一种料仓储量的感知方法、装置、设备及存储介质
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