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申请/专利权人：江苏科曼医疗科技有限公司

摘要：本申请涉及一种驱动装置及电动吻合器，属于医疗器械领域。包括：第一驱动件，可活动的安装在机架上，能从第一位置移动至第二位置；第一连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的第一端铰接在机架上；第一连杆的两端分别铰接第一驱动件和第二连杆的第二端，组成连杆滑块机构，在第二连杆转动时，带动第一驱动件移动；电机，安装在机架上；第二驱动件，可活动的安装在机架上，能在电机的驱动下，从第三位置移动至第四位置；第二连杆组件，包括第三连杆和第二连杆，第三连杆的两端分别铰接第二驱动件和第二连杆的第二端；第二驱动件还包括第五位置，第五位置在第三位置远离第四位置的一侧。本申请的技术方案，能减少操作步骤和操作难度。

主权项：1.一种驱动装置，应用于电动吻合器，所述电动吻合器包括机架、末端执行器和所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述末端执行器的执行，所述末端执行器包括夹持生物体组织的钳口和切割生物体组织的切割刀，所述末端执行器的执行包括所述钳口的关闭，以及所述切割刀的进刀，其特征在于，所述驱动装置包括：第一驱动件，可活动的安装在所述机架上，能从第一位置移动至第二位置，以驱动所述钳口的关闭；第一连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆的第一端铰接在所述机架上；所述第一连杆的两端分别铰接所述第一驱动件和所述第二连杆的第二端，组成连杆滑块机构，在第二连杆转动时，带动所述第一驱动件移动；所述第二端为与所述第一端相背的一端；电机，安装在所述机架上；第二驱动件，可活动的安装在所述机架上，能在电机的驱动下，从第三位置移动至第四位置，以驱动所述切割刀的进刀；第二连杆组件，包括第三连杆和所述第二连杆，所述第三连杆的两端分别铰接所述第二驱动件和所述第二连杆的第二端，组成连杆滑块机构；所述第二驱动件还包括第五位置，所述第五位置在所述第三位置远离所述第四位置的一侧；在所述第二驱动件自第五位置移动至第三位置时，带动所述第二连杆转动，进而带动所述第一驱动件移动；所述第二驱动件运动至所述第三位置时，所述第一驱动件运动至所述第二位置，所述钳口被关闭；同时，所述第三连杆脱离与所述第二驱动件的铰接，所述第二驱动件自第三位置移动至第四位置时，所述第二连杆保持不动。

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权利要求：

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