买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：海弗视(山东)机器人科技有限公司

摘要：用于合页自动组装的智能机器人，涉及合页组装技术领域，包括水平设置的组装台，组装台的顶部沿其长度方向依次设有拼接机构及合页芯安装组件，组装台的顶部位于拼接机构及合页芯安装组件之间的位置贯穿设有卸料槽，卸料槽的一端延伸至拼接机构的下方，卸料槽内设有夹持组件，组装台顶部位于卸料槽两侧的位置均设有滚花销轴安装组件，两个滚花销轴安装组件均位于拼接机构及合页芯安装组件之间并且相向设置；拼接机构包括水平设置于组装台上方的升降板，组装台的顶部固定设有两个竖向设置的下电控伸缩缸。本发明解决了现有合页组装设备组装加工连续性差的问题；自动化程度低，合页组装过程中需要手动上料及卸料的问题。

主权项：1.用于合页自动组装的智能机器人，其特征在于：包括水平设置的组装台（1），所述组装台（1）的顶部沿其长度方向依次设有拼接机构（4）及合页芯安装组件（2），所述组装台（1）的顶部位于拼接机构（4）及合页芯安装组件（2）之间的位置贯穿设有卸料槽（6），所述卸料槽（6）的一端延伸至拼接机构（4）的下方，所述卸料槽（6）内设有夹持组件（5），所述组装台（1）顶部位于卸料槽（6）两侧的位置均设有滚花销轴安装组件（3），两个所述滚花销轴安装组件（3）均位于拼接机构（4）及合页芯安装组件（2）之间并且相向设置；所述拼接机构（4）包括水平设置于组装台（1）上方的升降板（13），所述组装台（1）的顶部固定设有两个竖向设置的下电控伸缩缸（14），所述下电控伸缩缸（14）的伸缩端与升降板（13）固定连接，所述升降板（13）的上方设有竖向设置的移动板（11），所述升降板（13）的顶部固定设有水平设置的上电控伸缩缸（12），所述上电控伸缩缸（12）的伸缩端与移动板（11）固定连接，所述移动板（11）的端部固定设有水平设置的插杆（10），所述组装台（1）顶部位于卸料槽（6）两侧的位置均设有对接组件（9），两个所述对接组件（9）相向设置，所述插杆（10）位于两个对接组件（9）之间的中部位置；所述对接组件（9）包括两个竖向固接于组装台（1）顶部的支撑竖板（27），两个所述支撑竖板（27）之间设有旋转箱（28），所述旋转箱（28）的相对侧壁对应与两个支撑竖板（27）转动连接，所述旋转箱（28）内滑动设有与其内壁摩擦接触的滑动板（25），所述滑动板（25）的一端穿过旋转箱（28）延伸至外部并固接有水平设置的固定U型板（23），所述固定U型板（23）的其中一个内壁滑动设有滑动块（15），所述滑动块（15）的端部固定设有水平设置的固定夹板（18），所述滑动块（15）的顶部贯穿设有竖向滑动设置的驱动板（16），所述驱动板（16）的端部与滑动块（15）的端部平齐，所述驱动板（16）端部位于固定夹板（18）下方的位置固定设有水平设置的移动夹板（30），所述滑动块（15）的其中一个侧壁水平贯穿设有与其滑动连接的固定杆（22），所述固定杆（22）的两端对应与固定U型板（23）的相对内壁固定连接，所述固定杆（22）位于滑动块（15）两侧的位置均套装有压缩弹簧（24），所述压缩弹簧（24）的两端对应与滑动块（15）及固定U型板（23）相抵，所述固定U型板（23）的相对内壁均固定设有水平设置的定位伸缩缸（21），两个所述定位伸缩缸（21）的伸缩端相向设置并均固接有定位板（20）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海弗视(山东)机器人科技有限公司 用于合页自动组装的智能机器人