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申请/专利权人：塔里木大学
摘要：本实用新型提供一种楼梯智能清扫机器人，包括机械固定架16、主控系统12、步进电机17、丝杠15、清洁系统、前驱攀爬架13、后驱攀爬架1、全向轮底盘7；所述机械固定架16上端设有机械固定架顶板18，所述机械固定架16下端设有机械固定架底板2；所述清洁系统、主控系统12固定设置于机械固定架底板上2。本实用新型具有清扫、喷雾、擦干等功能，工作时，机器人按已规定清洁路线，通过清洁系统清扫台阶面垃圾，再由雾式喷洒装置进行楼梯面的降尘与清洗，最后由污水清理刷将路面擦干，在以后每一节楼梯上都重复实现，直到清洁完毕，回到指定位置，从而减轻清洁人员的工作量，减少劳动资源的浪费。
主权项：1.一种楼梯智能清扫机器人，其特征在于：包括机械固定架（16）、主控系统（6、步进电机（17）、丝杠（15）、清洁系统、前驱攀爬架（13）、后驱攀爬架（1）、全向轮底盘（7；所述机械固定架（16）上端设有机械固定架顶板（18），所述机械固定架（16）下端设有机械固定架底板（2）；所述全向轮底盘（7）设置于机械固定架（16）正端下方；所述主控系统（6）设置于机械固定架（16）正下方，且固定安装于机械固定架底板（2）上方；所述步进电机（17）设置于机械固定架（16）顶部正端前后，且固定安装于机械固定架顶板（18），与丝杠（15）相连接；所述清洁系统、主控系统（6）固定设置于机械固定架底板（2）上；所述前驱攀爬架（13）设置于机械固定架（16）正前端，且与丝杠（15）固定连接；所述后驱攀爬架（1）设置于机械固定架（16）正后端，且与丝杠（15）固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 塔里木大学 一种楼梯智能清扫机器人
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