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申请/专利权人：波音公司
摘要：本发明涉及LiDAR点云的计算机实施的自动注释。所公开的示例涉及使用分类标签326自动注释机场的LiDAR点云304的方法。在一示例中，计算设备300包括：一个或多个处理器702，其被配置为执行存储在存储器704中的指令以：接收机场环境200的LiDAR数据302，其中LiDAR数据302包括包含机场环境200中的多个点202的LiDAR点云304；将LiDAR点云304分割为地面区域310和非地面区域312；经由经训练的机器学习模型314将非地面区域312中的不同点自动聚类为多个非地面区段324；经由经训练的机器学习模型314使用从机场域316选择的分类标签326自动注释多个非地面区段324；以及输出标记的LiDAR点云328，其包括使用各自的分类标签326标记的多个非地面区段324和地面区域310中的点。
主权项：1.一种计算设备300，其包括：一个或多个处理器702，其被配置为执行存储在存储器704中的指令以：接收机场环境200的激光成像检测和测距数据即LiDAR数据302，其中所述LiDAR数据包括LiDAR点云304，所述LiDAR点云304包括所述机场环境200中的多个点202；将所述LiDAR点云分割为地面区域310和非地面区域312；经由经训练的机器学习模型314，将所述非地面区域中的不同点自动聚类为多个非地面区段324；经由所述经训练的机器学习模型314，使用从机场域316选择的分类标签326自动注释所述多个非地面区段324；以及输出标记的LiDAR点云328，其包括使用各自的分类标签326标记的所述多个非地面区段324和所述地面区域310中的所述点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波音公司 LiDAR点云的计算机实施的自动注释
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