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申请/专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
摘要：本发明涉及针刺成型自动化技术领域，公开了一种针刺路径生成和工艺实施方法、装置及设备，方法包括：基于目标针刺织物的形状信息确定总体针刺区域，并将总体针刺区域划分为N个最小单元，在最小单元内基于预设针刺工艺参数采用强化学习算法以预设奖励函数为目标进行搜索，生成由多个针刺坐标点组成的最小单元针刺路径，采用启发式搜索算法以预设适应度函数为目标，将最小单元针刺路径的多个针刺坐标点进行拆分并分配到各层，得到最小单元内各个单层针刺路径，基于预设针刺工艺参数通过控制移动针板按照各个单层针刺路径进行针刺成形得到目标针刺织物。本发明提供的方法可以生成均匀、离散且低重复的针刺路径，以提升针刺织物的层间性能。
主权项：1.一种针刺路径生成和工艺实施方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标针刺织物的形状信息确定总体针刺区域，并将总体针刺区域划分为N个最小单元，所述最小单元为每根刺针分配的针刺区域；在最小单元内，基于预设针刺工艺参数采用强化学习算法以预设奖励函数为目标进行搜索，生成由多个针刺坐标点组成的最小单元针刺路径，所述最小单元针刺路径为在最小单元内生成的多层针刺路径，其等同于多层针刺路径在二维平面的叠加，最小单元内针刺坐标点总数等于针刺密度与织物成型层数和最小单元面积的乘积；采用启发式搜索算法以预设适应度函数为目标，将最小单元针刺路径的多个针刺坐标点进行拆分并分配到各层，得到最小单元内各个单层针刺路径，每层的总体针刺路径为目标针刺织物每层的全部针刺路径，其等同于最小单元针刺路径的N次重复总和；基于所述预设针刺工艺参数，通过控制移动针板按照各个单层针刺路径进行针刺成形，得到目标针刺织物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种针刺路径生成和工艺实施方法、装置及设备
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