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一种智能模糊变频偏航控制系统及方法 

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申请/专利权人:三峡新能源海上风电运维江苏有限公司

摘要:一种智能模糊变频偏航控制系统,包括依次电连接的电源模块、整流模块、逆变模块、LC滤波模块及偏航电机模块,还包括控制核心板及数据采集模块,数据采集模块与控制核心板电连接,控制核心板与逆变模块电连接;本发明提供一种智能模糊变频偏航控制系统及方法,实现了智能变频变速偏航功能,可以根据当前风向以及偏航角速度输出相应的频率值,进而控制风机偏航对风速度,此控制方式实现了输出频率值随着偏航位移角的变化以及偏航角速度变化而变化,在偏航位移角度较大时以较大的速度进行变频偏航对风,大大提高了风能利用效率,同时随着偏航位移角度的变小,那么电机的偏航速度也会相应变小,实现“软着陆”功能,同时如果在位移角度较大,同时偏航角速度为零或者较小的情况下不会以较大的转速启动,实现了“软起动”功能,此方式对于机组的振动较小,不会引起风机的振动对设备产生影响,同时能够以智能变频的方式偏航对风,提高了发电量,提高了风能利用率,提高了发电效率。

主权项:1.一种智能模糊变频偏航控制系统,其特征在于:包括依次电连接的电源模块、整流模块、逆变模块、LC滤波模块及偏航电机模块,还包括控制核心板及数据采集模块,数据采集模块与控制核心板电连接,控制核心板与逆变模块电连接;数据采集模块,采用电流互感器和电压互感器采集电流和电压值,实现CLark和Park变换;控制核心板,进行32变换,然后烧录到控制芯片中,并且其载波与调制波也是通过控制核心板完成,其输出PWM波输入到功率模块,进而控制电机;电源模块,用于提供三相交流电源,通过整流模块变成直流电,在逆变模块介入控制逻辑算法,输出离散化三相正弦波,LC滤波模块用于实现离散化正弦波到连续正弦波的整定,偏航电机模块为控制对象;整流模块,对采集后的三相电压电流进行整流;逆变模块,将直流电逆变成交流电,将控制核心板生成的PWM波通过你变模块实现电机的控制;LC滤波模块,将逆变产生的等效三相正弦波转化成正弦波形。

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