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申请/专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司

摘要：本发明提出一种基于配电台区储能系统的经济无下垂控制策略。包括通信模块、电压补偿模块、最小成本模块和电压电流双闭环控制模块。在通信层模块，利用动态扩散算法，通过与相邻通信节点交换信息就能获取所需的平均值信息，在电压电流双闭环控制模块中可以保证电路的准确性，在电压补偿模块中，通过一个积分器动态调节各储能单元的直流母线参考电压和输出电压的大小，最终将直流母线电压维持在参考值附近，在最小成本模块中，通过一个积分器动态调节各储能单元的增量成本和储能系统的增量成本的平均值的大小，使得各储能单元的增量成本达成一致，满足发电成本最小。

主权项：1.一种基于配电台区储能系统的经济无下垂控制策略，其特征在于：包括以下步骤：在每个采样周期的起始点，对直流侧电感电流iLoi、直流侧输出电压Voi、直流侧输出电流ii分别进行采样；采集储能系统中各储能单元的均衡因子αi和增量成本λi，利用动态扩散算法得到储能系统的均衡因子的平均值αavg和增量成本的平均值λavg；将直流侧输出功率Pi乘以成本系数2a，得到的结果再加上增量系数b，得到增量成本λi，再将储能系统的增量成本的平均值λavg减去储能单元的增量成本λi，经过积分环节得到最小成本补偿量δuλi，最小成本补偿量δuλi的表达式为：δuλi＝∫λavg-λidt将直流侧输出电流ii乘以直流侧输出电压Voi，得到直流侧输出功率Pi，再将直流侧输出功率Pi除以储能单元的最大额定功率Pmax，得到的结果除以增益z，得到过程系数n，系数1减去过程系数n得到功率因子功率因子乘以直流侧输出电压Voi得到均衡因子αi，将均衡因子的平均值αavg除以功率因子得到平衡电压x，再将参考电压Vref减去平衡电压x，经过积分环节得到电压补偿量δuVi，电压补偿量δuVi的表达式为： 将引入的电压补偿量δuVi，最小成本补偿量δuλi和直流侧输出电压参考值Vref相加，再减去直流侧输出电压Voi后经过电压外环PI控制器Gps得到直流侧参考电流irefi，再与本地储能单元直流侧电感电流iLoi相减后经过电流内环PI控制器Ges得到驱动电压Vki，驱动电压Vki再与三角载波比较得到调制信号。

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