龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：常熟理工学院
摘要：本公开的实施例提供一种轮式管道修复机器人，所述机器人包括机身、行走部、管壁清洁装置；所述行走部包括变径结构和轮式行走结构；所述变径结构一端连接于所述机身；所述轮式行走结构设置于所述变径结构的另一端；所述变径结构用于根据管道的内径进行变径，以使所述轮式行走结构在不同内径的管道内行走；所述轮式行走结构包括轮足切换结构和行走轮；所述轮足切换结构设置于所述变径结构的另一端；所述行走轮与所述轮足切换结构连接；所述轮足切换结构用于对所述行走轮进行轮式模式或足式模式切换；其中，所述管壁清洁装置设置于所述行走轮，其用于在所述行走轮的足式模式下对管道内壁进行清洁。
主权项：1.一种轮式管道修复机器人，其特征在于，所述机器人包括机身、行走部和管壁清洁装置；所述行走部包括变径结构和轮式行走结构；所述变径结构一端连接于所述机身；所述轮式行走结构设置于所述变径结构的另一端；所述变径结构用于根据管道的内径进行变径，以使所述轮式行走结构在不同内径的管道内行走；所述轮式行走结构包括轮足切换结构和行走轮；所述轮足切换结构设置于所述变径结构的另一端；所述行走轮与所述轮足切换结构连接；所述轮足切换结构用于对所述行走轮进行轮式模式或足式模式切换；其中，所述管壁清洁装置设置于所述行走轮，其用于在所述行走轮的足式模式下对管道内壁进行清洁；所述轮足切换结构包括驱动部、固定板、舵机和安装板；所述舵机通过所述安装板连接于所述轮足二相腿的另一端；所述驱动部通过所述固定板与所述舵机连接；所述驱动部与所述行走轮连接；固定板包括呈直角设置的左臂板和右臂板；驱动部机身设置于左臂板中心部位，驱动部动力输出端与行走轮连接，用于为行走轮的行进提供动力；舵机输出端的旋转叶片与右臂板中心部位连接，舵机通过安装板固定在轮足二相腿上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常熟理工学院 一种轮式管道修复机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号