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申请/专利权人：广州城市理工学院
摘要：本发明涉及螺母焊接技术领域，公开了一种汽车左右前纵梁内板的螺母焊接机构及其使用方法，包括夹持器、螺母输送枪、变位机、焊接机器人、螺母焊枪和第一检验相机，并布设有第一焊接工位；夹持器架装于变位机，夹持器用于夹持左前纵梁内板和右前纵梁内板；变位机用于通过转动调整水平安装板面的朝向；螺母输送枪的输出端和第一检验相机分别安装于螺母焊枪；螺母焊枪包括上电极、下电极和螺母定位销；下电极包括下电极帽、推杆和外壳；下电极帽的顶部设有第一通孔；螺母定位销和推杆分别安装于外壳内，推杆可上下移动，螺母定位销的上端的外周面用于与待焊接螺母的内壁面相抵，并使待焊接螺母的底面与对应的螺母焊接孔的边缘相抵。
主权项：1.一种汽车左右前纵梁内板的螺母焊接机构，其特征在于，包括夹持器、螺母输送枪、变位机、焊接机器人、螺母焊枪和第一检验相机，并布设有第一焊接工位；所述第一焊接工位安装有变位机和至少两个焊接机器人；所述夹持器架装于所述变位机，所述夹持器用于夹持左前纵梁内板和右前纵梁内板；所述变位机用于通过转动调整左前纵梁内板的水平安装板面和右前纵梁内板的水平安装板面的朝向；所述螺母输送枪的输出端和所述第一检验相机分别安装于所述螺母焊枪，所述第一检验相机的摄像头朝向所述螺母输送枪的输出端端部，所述第一检验相机用于与视频检测装置信号连接；所述螺母焊枪包括上下相对设置的上电极、下电极和螺母定位销；所述下电极包括下电极帽、推杆和外壳；所述下电极帽中空设置，所述下电极帽的顶部设有第一通孔；所述下电极帽的底部螺接于所述外壳的顶部；所述螺母定位销和所述推杆分别安装于所述外壳内，所述推杆可上下移动，所述螺母定位销的下端与所述推杆的上端相连接，所述螺母定位销的上端用于向上依次穿过所述第一通孔和螺母焊接孔，所述螺母定位销的上端的外周面用于与待焊接螺母的内壁面相抵，并使待焊接螺母的底面与对应的螺母焊接孔的边缘相抵。
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