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一种吊式轨道叉车 

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申请/专利权人:展一智能科技(苏州)有限公司

摘要:本发明提供一种吊式轨道叉车,包括门式轨道车架,安装在轨道上,能够沿着轨道行走;横移驱动机构,安装在门式轨道车架的顶部,能够横向移动;竖向升降机构,安装在横移驱动机构的中心,能够升降运动;旋转驱动机构,安装在竖向升降机构的底部,能够在水平面上转动;货叉连接架,连接在旋转驱动机构的下部;俯仰微调货叉,成对连接在侧部立架上,并且位于顶部横架的正下方。本发明提供的吊式轨道叉车,通过俯仰微调货叉插入到托盘中,然后通过门式轨道车架的驱动下移动到输送设备上方,之后通过旋转驱动机构带动俯仰微调货叉转动180度,可以实现卸货。

主权项:1.一种吊式轨道叉车,其特征在于,包括门式轨道车架8100,安装在轨道上,能够沿着轨道行走;横移驱动机构8200,安装在门式轨道车架8100的顶部,能够横向移动;竖向升降机构8300,安装在横移驱动机构8200的中心,能够升降运动;旋转驱动机构8400,安装在竖向升降机构8300的底部,能够在水平面上转动;货叉连接架8500,连接在旋转驱动机构8400的下部,具有L形的架体结构,其中的顶部横架8510与旋转驱动机构8400连接,侧部立架8520连接在顶部横架8510的一侧;俯仰微调货叉8600,成对连接在侧部立架8520上,并且位于顶部横架8510的正下方,所述俯仰微调货叉8600的货叉本体100的俯仰角度能够微调,使俯仰微调货叉8600在将托盘及其上的货物叉起之后前端因重力而形成的向下倾斜,在俯仰角度微调之后重新保持水平。

全文数据:

权利要求:

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