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申请/专利权人：克山县力农农机有限公司

摘要：本发明公开了一种深根茎药材收获机，在机架体上面前方固定有四连杆浮动三点悬挂可调机构，在机架体下面前方固定有挖掘铲，在挖掘铲后面固定有向上倾斜的输送分离筛，在输送分离筛前面两侧固定有深根茎物料输导装置，在输送分离筛后面固定有疏密度可调分离筛，在疏密度可调分离筛前面上方固定有物料疏松分离辊，在疏密度可调分离筛两侧的空芯轴组合链条上连接有曲柄传动振动机构，在疏密度可调分离筛后面连接有归趟器，在机架体下面连接有万向行走轮，在机架体的前上方固定有传动机构的主传动箱。该机在整体结构上采用了全新的设计，具有很强的药材收获功能，大大提高了收获质量和速度，降低了机械故障率，是一种新型实用的药材收获机械。

主权项：1.一种深根茎药材收获机，它是由机架体、挖掘铲、万向行走轮、传动装置、四连杆浮动三点悬挂可调机构、输送分离筛、深根茎物料输导装置、物料疏松分离辊、疏密度可调分离筛、曲柄传动振动机构、归趟器组成，其特征在于：在机架体42上面前方固定有与拖拉机连接的四连杆浮动三点悬挂可调机构，四连杆浮动三点悬挂可调机构由主轴1、角形悬挂架固定臂2、浮动臂3、悬挂臂4、支臂5、固定臂拉杆6、拉杆座7、调节油缸9构成；在机架体42两面的侧板上横向连接有主轴1，在主轴1中间向上连接有角形悬挂架固定臂2，在角形悬挂架固定臂2下面的两角通过主轴1向前连接有浮动臂3，其上角通过连接头向前连接有支臂5，在支臂5前端左右向下通过连接柱各连接一个悬挂臂4，两个悬挂臂4的下端左右分开分别与两个浮动臂3连接，在角形悬挂架固定臂2的上角还通过连接头向后连接有两个带调节螺纹头8的固定臂拉杆6，固定臂拉杆6下端左右分开，分别通过其调节螺纹头8和拉杆座7与机架体42连接，在主轴1两端分别通过短连接板连接调节油缸9的上端，其下端通过固定座与机架体42两面外侧连接；在机架体42下面前方固定有挖掘铲11；在挖掘铲11后面的机架体42上固定有向上倾斜的输送分离筛，输送分离筛是由输送分离筛传动链条和输送分离筛链杆41构成，输送分离筛链杆41固定在输送分离筛传动链条上，输送分离筛传动链条通过链轮与传动装置连接；在输送分离筛前面两侧的机架体42上固定有深根茎物料输导装置；在输送分离筛后面的机架体42上固定有疏密度可调分离筛；在疏密度可调分离筛的前面上方的机架体42上连接有物料疏松分离辊；在疏密度可调分离筛两侧的空芯轴组合链条32上分别连接有曲柄传动振动机构的振动轮39，曲柄传动振动机构通过其振动轮杠杆固定轴40固定在机架体42上；在疏密度可调分离筛后面的机架体42上连接有归趟器，归趟器是由连接有归趟器曲形胶杆37的左挡板和右挡板组成，左挡板和右挡板分别通过归趟器调节拉板36和归趟器折叶35连接在机架体42的两侧；在机架体42下面通过万向轮支架33连接有万向行走轮34；传动机构的主传动箱10固定在机架体42的前上方，其输入轴与拖拉机输出轴连接，其输出轴通过链轮、链条分别与输送分离筛、物料疏松分离辊、疏密度可调分离筛、曲柄传动振动机构连接，并通过直角传动变速箱13与深根茎物料输导装置连接；所述的疏密度可调分离筛是由支撑链轮24、可调分离筛传动链轮25、轴承座26、可调分离筛链杆27、可调分离筛驱动小轴28、可调分离筛驱动链轮30、驱动链轮固定夹板31、可调分离筛空芯轴组合链条32构成，三条可调分离筛空芯轴组合链条32依次连接在支撑链轮24和可调分离筛驱动链轮30上，支撑链轮24固定在机架体42上，可调分离筛驱动链轮30通过驱动链轮固定夹板31固定在驱动轴上，驱动轴通过轴承座26固定在机架体42上，在驱动轴一端固定有可调分离筛传动链轮25，在可调分离筛空芯轴组合链条32的链条轴空芯孔内依次连接有可调分离筛链杆27、可调分离筛驱动小轴28；所述的曲柄传动振动机构是由传动曲柄23、可调拉杆29、振动轮杠杆38、振动轮39、振动轮杠杆固定轴40构成，在与传动装置连接的传动曲柄23上连接有可调拉杆29，在可调拉杆29下端连接有振动轮杠杆38的一端，振动轮杠杆38的两端均连接有振动轮39，在振动轮杠杆38的中间连接有振动轮杠杆固定轴40，振动轮杠杆固定轴40固定在机架体42上。

全文数据：深根茎药材收获机技术领域本发明涉及一种药材收获机，尤其涉及一种深根茎药材收获机，属于农业机械技术领域。背景技术随着药材种植业的规模化发展，研究出了一些药材收获机械，经过实际使用发现还存在很多不尽人意的地方，如悬挂部分调节范围小，调节达到极限后仍不能达到深根茎药材所需要的挖掘深度及行走地隙，影响深根茎药材的收获。对于多年生药材根茎、泥土与杂草等根系互相粘连到一起，抖散分离的难题解决不了，往往抖不开物料就成坨成块的落地，达不到分离效果。特别是长根茎药材如甘草等收获时，由于甘草是多年生药材，根系长度可达1米以上，造成收获机喂入口两侧壅土堵塞，无法作业，严重时甚至损坏机械。还有就是药材输送分离筛的疏密度固定，不可调节也不能振动，不适合诸多品种药材的收获，大大影响收获机的分离效果、速度和质量。这些严重问题急需解决，有利于提高收获机的使用效果和使用寿命。发明内容为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种深根茎药材收获机，1、设计采用了四连杆浮动三点悬挂可调机构：当拖拉机悬挂臂升降调节达到极限后仍不能达到所需要的挖掘深度及行走地隙时，便可操作本机的四连杆浮动三点悬挂可调机构的调节油缸，通过浮动悬挂架的支臂的来改变本机悬挂点的高低，从而达到所需要的挖掘深度及行走地隙。2、设计采用了深根茎物料输导装置：该装置给于了所有物料入口的一个导向作用，特别是解决了长根茎药材例如甘草等药材收获时，喂入口两侧壅土堵塞，无法作业，甚至损坏机具的情况，大大提高了工作效率。3、设计采用了物料疏松分离辊：该辊是空心、曲线、弹性结构设计的物料疏松分离辊，巧妙有效的解决了多年生药材根茎、泥土与杂草等根系互相粘连到一起无法抖散分离的难题，大大提高了分离效果。4、设计采用了疏密度可调分离筛：该分离筛是设计采用了空芯轴组合链条，在空芯轴组合链条的空芯轴孔内依次连接有分离筛链杆，通过增减分离筛链杆的多少调节分离筛的疏密度，这就可根据药材的长短及上土量的多少进行调节来达到最理想的分离效果。5、设计采用了曲柄传动振动机构：在分离筛上增加了振动机构，结构简单，效果明显，使药材在震动的过程中分离，大幅度提高了分离速度和分离效果。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：深根茎药材收获机，它是由机架体、挖掘铲、万向行走轮、传动装置、四连杆浮动三点悬挂可调机构、输送分离筛、深根茎物料输导装置、物料疏松分离辊、疏密度可调分离筛、曲柄传动振动机构、归趟器组成。在机架体上面前方固定有与拖拉机连接的四连杆浮动三点悬挂可调机构，四连杆浮动三点悬挂可调机构由主轴、角形悬挂架固定臂、浮动臂、悬挂臂、支臂、固定臂拉杆、拉杆座、调节油缸构成，在机架体两面的侧板上横向连接有主轴，在主轴中间向上连接有角形悬挂架固定臂，在角形悬挂架固定臂下面的两角通过主轴向前连接有浮动臂，其上角通过连接头向前连接有支臂，在支臂前端左右向下通过连接柱各连接一个悬挂臂，两个悬挂臂的下端左右分开分别与两个浮动臂连接，在角形悬挂架固定臂的上角还通过连接头向后连接有两个带调节螺纹头的固定臂拉杆，固定臂拉杆下端左右分开，分别通过其调节螺纹头和拉杆座与机架体连接，在主轴两端分别通过短连接板连接调节油缸的上端，其下端通过固定座与机架体两面外侧连接。在机架体下面前方固定有挖掘铲。在挖掘铲后面的机架体上固定有向上倾斜的输送分离筛，输送分离筛是由输送分离筛传动链条和输送分离筛链杆构成，输送分离筛链杆固定在输送分离筛传动链条上，输送分离筛传动链条通过链轮与传动装置连接。在输送分离筛前面两侧的机架体上固定有深根茎物料输导装置。在输送分离筛后面的机架体上固定有疏密度可调分离筛。在疏密度可调分离筛的前面上方的机架体上连接有物料疏松分离辊。在疏密度可调分离筛两侧的空芯轴组合链条上分别连接有曲柄传动振动机构的振动轮，曲柄传动振动机构通过其振动轮杠杆固定轴固定在机架体上。在疏密度可调分离筛后面的机架体上连接有归趟器，归趟器是由连接有归趟器曲形胶杆的左挡板和右挡板组成，左挡板和右挡板分别通过归趟器调节拉板和归趟器折叶连接在机架体的两侧。在机架体下面通过万向轮支架连接有万向行走轮。传动机构的主传动箱固定在机架体的前上方，其输入轴与拖拉机输出轴连接，其输出轴通过链轮、链条分别与输送分离筛、物料疏松分离辊、疏密度可调分离筛、曲柄传动振动机构连接，并通过直角传动变速箱与深根茎物料输导装置连接。所述的深根茎物料输导装置是由输导装置传动横轴、直角传动变速箱、输导轮组件、带支架轴承座、固定轴承座、输导装置传动链轮构成，在输导装置传动横轴上连接有带支架轴承座和输导装置传动链轮，带支架轴承座通过其支架固定在机架体上，在输导装置传动横轴的两端分别连接有直角传动变速箱，直角传动变速箱输出轴下端连接有输导轮组件、其输出轴中间连接的固定轴承座固定在机架体上，输导轮组件是由上连接盘通过三根输导筋与下连接盘连接构成。所述的物料疏松分离辊是由旋转轴、分离辊轴承座、分离滚传动链轮、三角形幅板、曲线形幅条构成，在旋转轴上固定有五个三角形辐板，在三角形辐板的三个角上依次连接有曲线形幅条，在旋转轴的两侧连接有固定在机架体上的分离滚轴承座，在旋转轴的一端连接有分离滚传动链轮。所述的疏密度可调分离筛是由支撑链轮、可调分离筛传动链轮、轴承座、可调分离筛链杆、可调分离筛驱动小轴、可调分离筛驱动链轮、驱动链轮固定夹板、可调分离筛空芯轴组合链条构成，三条可调分离筛空芯轴组合链条依次连接在支撑链轮和可调分离筛驱动链轮上，支撑链轮固定在机架体上，可调分离筛驱动链轮通过驱动链轮固定夹板固定在驱动轴上，驱动轴通过轴承座固定在机架体上，在驱动轴一端固定有可调分离筛传动链轮，在可调分离筛空芯轴组合链条的链条轴空芯孔内依次连接有可调分离筛链杆、可调分离筛驱动小轴。所述的曲柄传动振动机构是由传动曲柄、可调拉杆、振动轮杠杆、振动轮、振动轮杠杆固定轴构成，在与传动装置连接的传动曲柄上连接有可调拉杆，在可调拉杆下端连接有振动轮杠杆的一端，振动轮杠杆的两端均连接有振动轮，在振动轮杠杆的中间连接有振动轮杠杆固定轴，振动轮杠杆固定轴固定在机架体上。本发明的有益效果是：该机在整体结构上采用了全新的设计，包括四连杆浮动三点悬挂可调机构、深根茎物料输导装置、物料疏松分离辊、疏密度可调分离筛、曲柄传动振动机构等，使该机适合各种土壤、各种种植环境下、各种药材收获使用，不但具有很强的药材收获功能，还大大提高了药材收获质量和速度，并降低了机械故障率，通过长时间使用，效果理想，解决了现有机械存在的诸多问题，是一种新型实用的药材收获机械。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。图1是本发明深根茎药材收获机的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是图1的疏密度可调分离筛结构示意图。图4是图3的俯视结构示意图。图5是图1的深根茎物料输导装置结构示意图。图6是图1的曲柄传动振动机构结构示意图。图7是图1的物料疏松分离辊结构示意图。图8是图7的侧视结构示意图。附图标记1、主轴2、角形悬挂架固定臂3、浮动臂4、悬挂臂5、支臂6、固定臂拉杆7、拉杆座8、调节螺纹头9、调节油缸10、主传动箱11、挖掘铲12、输导装置传动横轴13、直角传动变速箱14、输导轮组件15、带支架轴承座16、固定轴承座17、输导装置传动链轮18、旋转轴19、分离辊轴承座20、分离辊传动链轮21、三角形幅板22、曲线形幅条23、传动曲柄24、支撑链轮25、可调分离筛传传动链轮26、轴承座27、可调分离筛链杆28、可调分离筛驱动小轴29、可调拉杆30、可调分离筛驱动链轮31驱动链轮固定夹板32、可调分离筛空芯轴组合链条33、万向轮支架34、万向行走轮35、归趟器折叶36、归趟器调节拉板37、归趟器曲形胶杆38、振动轮杠杆39、振动轮40、振动轮杠杆固定轴41、输送分离筛链杆42机架体。具体实施方式请参阅图1至图8，深根茎药材收获机，它是由机架体、挖掘铲、万向行走轮、传动装置、四连杆浮动三点悬挂可调机构、输送分离筛、深根茎物料输导装置、物料疏松分离辊、疏密度可调分离筛、曲柄传动振动机构、归趟器组成。在机架体42上面前方固定有与拖拉机连接的四连杆浮动三点悬挂可调机构，四连杆浮动三点悬挂可调机构由主轴1、角形悬挂架固定臂2、浮动臂3、悬挂臂4、支臂5、固定臂拉杆6、拉杆座7、调节油缸9构成，在机架体42两面的侧板上横向连接有主轴1，在主轴1中间向上连接有角形悬挂架固定臂2，在角形悬挂架固定臂2下面的两角通过主轴1向前连接有浮动臂3，其上角通过连接头向前连接有支臂5，在支臂5前端左右向下通过连接柱各连接一个悬挂臂4，两个悬挂臂4的下端左右分开分别与两个浮动臂3连接，在角形悬挂架固定臂2的上角还通过连接头向后连接有两个带调节螺纹头8的固定臂拉杆6，固定臂拉杆6下端左右分开，分别通过其调节螺纹头8和拉杆座7与机架体42连接，在主轴1两端分别通过短连接板连接调节油缸9的上端，其下端通过固定座与机架体42两面外侧连接。在机架体42下面前方固定有挖掘铲11。在挖掘铲11后面的机架体42上固定有向上倾斜的输送分离筛，输送分离筛是由输送分离筛传动链条和输送分离筛链杆41构成，输送分离筛链杆41固定在输送分离筛传动链条上，输送分离筛传动链条通过链轮与传动装置连接。在输送分离筛前面两侧的机架体42上固定有深根茎物料输导装置。在输送分离筛后面的机架体42上固定有疏密度可调分离筛。在疏密度可调分离筛的前面上方的机架体42上连接有物料疏松分离辊。在疏密度可调分离筛两侧的空芯轴组合链条32上分别连接有曲柄传动振动机构的振动轮39，曲柄传动振动机构通过其振动轮杠杆固定轴40固定在机架体42上。在疏密度可调分离筛后面的机架体42上连接有归趟器，归趟器是由连接有归趟器曲形胶杆37的左挡板和右挡板组成，左挡板和右挡板分别通过归趟器调节拉板36和归趟器折叶35连接在机架体42的两侧。在机架体42下面通过万向轮支架33连接有万向行走轮34。传动机构的主传动箱10固定在机架体42的前上方，其输入轴与拖拉机输出轴连接，其输出轴通过链轮、链条分别与输送分离筛、物料疏松分离辊、疏密度可调分离筛、曲柄传动振动机构连接，并通过直角传动变速箱13与深根茎物料输导装置连接。所述的深根茎物料输导装置是由输导装置传动横轴12、直角传动变速箱13、输导轮组件14、带支架轴承座15、固定轴承座16、输导装置传动链轮17构成，在输导装置传动横轴12上连接有带支架轴承座15和输导装置传动链轮17，带支架轴承座15通过其支架固定在机架体42上，在输导装置传动横轴12的两端分别连接有直角传动变速箱13，直角传动变速箱13输出轴下端连接有输导轮组件14、其输出轴中间连接的固定轴承座16固定在机架体42上，输导轮组件14是由上连接盘通过三根输导筋与下连接盘连接构成。所述的物料疏松分离辊是由旋转轴18、分离辊轴承座19、分离滚传动链轮20、三角形幅板21、曲线形幅条22构成，在旋转轴18上固定有五个三角形辐板21，在三角形辐板21的三个角上依次连接有曲线形幅条22，在旋转轴18的两侧连接有固定在机架体42上的分离滚轴承座19，在旋转轴18的一端连接有分离滚传动链轮20。所述的疏密度可调分离筛是由支撑链轮24、可调分离筛传动链轮25、轴承座26、可调分离筛链杆27、可调分离筛驱动小轴28、可调分离筛驱动链轮30、驱动链轮固定夹板31、可调分离筛空芯轴组合链条32构成，三条可调分离筛空芯轴组合链条32依次连接在支撑链轮24和可调分离筛驱动链轮30上，支撑链轮24固定在机架体42上，可调分离筛驱动链轮30通过驱动链轮固定夹板31固定在驱动轴上，驱动轴通过轴承座26固定在机架体42上，在驱动轴一端固定有可调分离筛传动链轮25，在可调分离筛空芯轴组合链条32的链条轴空芯孔内依次连接有可调分离筛链杆27、可调分离筛驱动小轴28。所述的曲柄传动振动机构是由传动曲柄23、可调拉杆29、振动轮杠杆38、振动轮39、振动轮杠杆固定轴40构成，在与传动装置连接的传动曲柄23上连接有可调拉杆29，在可调拉杆29下端连接有振动轮杠杆38的一端，振动轮杠杆38的两端均连接有振动轮39，在振动轮杠杆38的中间连接有振动轮杠杆固定轴40，振动轮杠杆固定轴40固定在机架体42上。

权利要求：1.一种深根茎药材收获机，它是由机架体、挖掘铲、万向行走轮、传动装置、四连杆浮动三点悬挂可调机构、输送分离筛、深根茎物料输导装置、物料疏松分离辊、疏密度可调分离筛、曲柄传动振动机构、归趟器组成，其特征在于：在机架体42上面前方固定有与拖拉机连接的四连杆浮动三点悬挂可调机构，四连杆浮动三点悬挂可调机构由主轴1、角形悬挂架固定臂2、浮动臂3、悬挂臂4、支臂5、固定臂拉杆6、拉杆座7、调节油缸9构成；在机架体42两面的侧板上横向连接有主轴1，在主轴1中间向上连接有角形悬挂架固定臂2，在角形悬挂架固定臂2下面的两角通过主轴1向前连接有浮动臂3，其上角通过连接头向前连接有支臂5，在支臂5前端左右向下通过连接柱各连接一个悬挂臂4，两个悬挂臂4的下端左右分开分别与两个浮动臂3连接，在角形悬挂架固定臂2的上角还通过连接头向后连接有两个带调节螺纹头8的固定臂拉杆6，固定臂拉杆6下端左右分开，分别通过其调节螺纹头8和拉杆座7与机架体42连接，在主轴1两端分别通过短连接板连接调节油缸9的上端，其下端通过固定座与机架体42两面外侧连接；在机架体42下面前方固定有挖掘铲11；在挖掘铲11后面的机架体42上固定有向上倾斜的输送分离筛，输送分离筛是由输送分离筛传动链条和输送分离筛链杆41构成，输送分离筛链杆41固定在输送分离筛传动链条上，输送分离筛传动链条通过链轮与传动装置连接；在输送分离筛前面两侧的机架体42上固定有深根茎物料输导装置；在输送分离筛后面的机架体42上固定有疏密度可调分离筛；在疏密度可调分离筛的前面上方的机架体42上连接有物料疏松分离辊；在疏密度可调分离筛两侧的空芯轴组合链条32上分别连接有曲柄传动振动机构的振动轮39，曲柄传动振动机构通过其振动轮杠杆固定轴40固定在机架体42上；在疏密度可调分离筛后面的机架体42上连接有归趟器，归趟器是由连接有归趟器曲形胶杆37的左挡板和右挡板组成，左挡板和右挡板分别通过归趟器调节拉板36和归趟器折叶35连接在机架体42的两侧；在机架体42下面通过万向轮支架33连接有万向行走轮34；传动机构的主传动箱10固定在机架体42的前上方，其输入轴与拖拉机输出轴连接，其输出轴通过链轮、链条分别与输送分离筛、物料疏松分离辊、疏密度可调分离筛、曲柄传动振动机构连接，并通过直角传动变速箱13与深根茎物料输导装置连接。2.根据权利要求1所述的深根茎药材收获机，其特征在于：所述的深根茎物料输导装置是由输导装置传动横轴12、直角传动变速箱13、输导轮组件14、带支架轴承座15、固定轴承座16、输导装置传动链轮17构成，在输导装置传动横轴12上连接有带支架轴承座15和输导装置传动链轮17，带支架轴承座15通过其支架固定在机架体42上，在输导装置传动横轴12的两端分别连接有直角传动变速箱13，直角传动变速箱13输出轴下端连接有输导轮组件14、其输出轴中间连接的固定轴承座16固定在机架体42上，输导轮组件14是由上连接盘通过三根输导筋与下连接盘连接构成。3.根据权利要求1所述的深根茎药材收获机，其特征在于：所述的物料疏松分离辊是由旋转轴18、分离辊轴承座19、分离滚传动链轮20、三角形幅板21、曲线形幅条22构成，在旋转轴18上固定有五个三角形辐板21，在三角形辐板21的三个角上依次连接有曲线形幅条22，在旋转轴18的两侧连接有固定在机架体42上的分离滚轴承座19，在旋转轴18的一端连接有分离滚传动链轮20。4.根据权利要求1所述的深根茎药材收获机，其特征在于：所述的疏密度可调分离筛是由支撑链轮24、可调分离筛传动链轮25、轴承座26、可调分离筛链杆27、可调分离筛驱动小轴28、可调分离筛驱动链轮30、驱动链轮固定夹板31、可调分离筛空芯轴组合链条32构成，三条可调分离筛空芯轴组合链条32依次连接在支撑链轮24和可调分离筛驱动链轮30上，支撑链轮24固定在机架体42上，可调分离筛驱动链轮30通过驱动链轮固定夹板31固定在驱动轴上，驱动轴通过轴承座26固定在机架体42上，在驱动轴一端固定有可调分离筛传动链轮25，在可调分离筛空芯轴组合链条32的链条轴空芯孔内依次连接有可调分离筛链杆27、可调分离筛驱动小轴28。5.根据权利要求1所述的深根茎药材收获机，其特征在于：所述的曲柄传动振动机构是由传动曲柄23、可调拉杆29、振动轮杠杆38、振动轮39、振动轮杠杆固定轴40构成，在与传动装置连接的传动曲柄23上连接有可调拉杆29，在可调拉杆29下端连接有振动轮杠杆38的一端，振动轮杠杆38的两端均连接有振动轮39，在振动轮杠杆38的中间连接有振动轮杠杆固定轴40，振动轮杠杆固定轴40固定在机架体42上。

百度查询： 克山县力农农机有限公司 深根茎药材收获机