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申请/专利权人：青岛海琅智能装备有限公司

摘要：本发明提出一种旋转气缸，属于驱动气缸技术领域，其可驱动套设在转轴外的零件或工件既随转轴旋转又沿转轴做往复运动，且其结构紧凑，所需安装空间小，适合于安装空间受限的场合。该旋转气缸套装于转轴外周，包括固定安装座、缸体和初级活塞组件；缸体套设于转轴外周，并转动连接固定安装座，缸体内壁与转轴外周之间形成有初级行程限位腔；初级活塞组件套设于转轴与缸体之间，初级活塞组件的轴向后端位于初级行程限位腔内，轴向前端从缸体的轴向前端伸出并通过滑键连接于转轴；初级活塞组件轴向后端的外周与初级行程限位腔的内壁间隙配合，并将初级行程限位腔沿轴向分割为初级推动气室和初级复位气室；缸体设有初级推动气路和初级复位气路。

主权项：1.一种旋转气缸，其特征在于：旋转气缸套装于转轴1外周，包括固定安装座2、缸体3和初级活塞组件4；缸体3套设于转轴1外周，并转动连接固定安装座2，缸体3内壁与转轴1外周之间形成有封闭的初级行程限位腔301；初级活塞组件4套设于转轴1与缸体3之间，初级活塞组件4的轴向后端位于初级行程限位腔301内，轴向前端从缸体3的轴向前端伸出并通过滑键5连接于转轴1；初级活塞组件4轴向后端的外周与初级行程限位腔301的内壁间隙配合，并将初级行程限位腔301沿轴向分割为靠近缸体3轴向后端的初级推动气室，以及靠近缸体3轴向前端的初级复位气室；缸体3设有分别与初级推动气室和初级复位气室相连通的初级推动气路302和初级复位气路303；初级活塞组件4包括初级活塞杆41和初级活塞环42；初级活塞杆41的内部中空并套设于转轴1外周，其轴向前端从缸体3的轴向前端伸出并通过滑键5连接于转轴1；初级活塞环42固定连接于初级活塞杆41的轴向后端，初级活塞环42的外周与初级行程限位腔301的内壁间隙配合，并将初级行程限位腔301分割为初级推动气室和初级复位气室；固定安装座2套设于转轴1外周，缸体3通过轴承6转动连接于固定安装座2，且缸体3的轴向后端通过固定键7固定连接于转轴1。

全文数据：一种旋转气缸技术领域本发明属于驱动气缸技术领域，尤其涉及一种旋转气缸。背景技术目前，旋转气缸主要应用于仪表车床、数控车床、下料车床等设备上，实现对长轴件的自动夹紧。现有旋转气缸一般是将活塞设计为中空式，并在中空内壁安装轴承，将长轴件等工件固定于轴承内圈上，工件既可旋转又可随活塞轴向移动，实现对工件的自动夹紧。然而，在机械设备或机械加工操作中，对于一些套设在转轴外的零件或工件，有时既需要驱动零件或工件随转轴旋转，又需要驱动零件或工件沿转轴做往复运动，此时仅采用现有旋转气缸无法进行驱动，只能通过多个驱动气缸或采用多种驱动方式共同驱动，驱动较为繁琐，而且所需安装空间较大。发明内容本发明的目的在于提出一种旋转气缸，可驱动套设在转轴外的零件或工件既随转轴旋转又沿转轴做往复运动，且其结构紧凑，所需安装空间小，适合于安装空间受限的场合。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种旋转气缸，套装于转轴外周，包括固定安装座、缸体和初级活塞组件；缸体套设于转轴外周，并转动连接固定安装座，缸体内壁与转轴外周之间形成有封闭的初级行程限位腔；初级活塞组件套设于转轴与缸体之间，初级活塞组件的轴向后端位于初级行程限位腔内，轴向前端从缸体的轴向前端伸出并通过滑键连接于转轴；初级活塞组件轴向后端的外周与初级行程限位腔的内壁间隙配合，并将初级行程限位腔沿轴向分割为靠近缸体轴向后端的初级推动气室，以及靠近缸体轴向前端的初级复位气室；缸体设有分别与初级推动气室和初级复位气室相连通的初级推动气路和初级复位气路。作为优选，缸体内壁与转轴外周之间还形成有至少一个次级行程限位腔，自缸体的轴向前端至轴向后端依次排列设置初级行程限位腔和次级行程限位腔；每一次级行程限位腔内对应设有一次级活塞组件，次级活塞组件套设于转轴与缸体之间，其轴向后端位于对应的次级行程限位腔内，其轴向前端为顶推端；位于轴向最前方的次级行程限位腔内设置的次级活塞组件，其顶推端从其对应的次级行程限位腔伸入初级行程限位腔内，并与初级活塞组件相接触；其他次级行程限位腔内设置的次级活塞组件，其顶推端从其对应的次级行程限位腔伸入其前一个次级行程限位腔内，并与位于前一个次级行程限位腔内的次级活塞组件相接触；每一次级活塞组件轴向后端的外周与其对应的次级行程限位腔的内壁间隙配合，并将次级行程限位腔沿轴向分割为靠近缸体轴向后端的次级推动气室，以及靠近缸体轴向前端的次级复位气室；缸体设有分别与次级推动气室和次级复位气室相连通的次级推动气路和次级复位气路。作为优选，初级活塞组件包括初级活塞杆和初级活塞环；初级活塞杆的内部中空并套设于转轴外周，其轴向前端从缸体的轴向前端伸出并通过滑键连接于转轴；初级活塞环固定连接于初级活塞杆的轴向后端，初级活塞环的外周与初级行程限位腔的内壁间隙配合，并将初级行程限位腔分割为初级推动气室和初级复位气室。作为优选，初级活塞杆和初级活塞环一体成型设置。作为优选，次级活塞组件包括次级活塞杆和次级活塞环；次级活塞杆的内部中空并套设于转轴外周，其轴向前端为顶推端；次级活塞环固定连接于次级活塞杆的轴向后端，次级活塞环的外周与其对应的次级行程限位腔的内壁间隙配合，并将次级行程限位腔分割为次级推动气室和次级复位气室。作为优选，次级活塞杆和次级活塞环一体成型设置。作为优选，固定安装座套设于转轴外周，缸体通过轴承转动连接于固定安装座，且缸体的轴向后端通过固定键固定连接于转轴。作为优选，初级活塞组件与转轴之间，以及次级活塞组件与转轴之间，均套接有润滑带。与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：1、本发明提供的旋转气缸，其整体套装于转轴外周，设置的固定安装座可固定旋转气缸在转轴上的轴向位置，同时，其缸体转动连接于固定安装座，缸体中设置的初级活塞组件与转轴通过滑键联接，使缸体和初级活塞组件可随转轴同步旋转，同时使初级活塞组件可沿转轴轴向做往复运动，使用时将套设在转轴外的零件或工件固定连接在初级活塞组件的轴向前端上，即可通过初级活塞组件驱动零件或工件既随转轴旋转又沿转轴做往复运动；2、本发明提供的旋转气缸，其结构紧凑，所需安装空间小，适合于安装空间受限的场合。附图说明图1为本发明第一种实施方式提供的旋转气缸的结构示意图；图2为本发明第一种实施方式提供的旋转气缸的缸体的结构示意图；图3为本发明第二种实施方式提供的旋转气缸的结构示意图；图4为本发明第二种实施方式提供的旋转气缸的缸体的结构示意图；图5为本发明第三种实施方式提供的旋转气缸的结构示意图；图6为本发明第三种实施方式提供的旋转气缸的缸体的结构示意图；以上各图中：1、转轴；11、键槽；2、固定安装座；3、缸体；301、初级行程限位腔；302、初级推动气路；303、初级复位气路；304、前压盖；305、缸筒；306、后压盖；307、螺栓；308、次级行程限位腔；309、次级推动气路；310、次级复位气路；311、中压盖；4、初级活塞组件；41、初级活塞杆；42、初级活塞环；5、滑键；6、轴承；7、固定键；8、润滑带；9、次级活塞组件；91、次级活塞杆；92、次级活塞环。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本发明的描述中，需要说明的是，轴向是指图1-图6中的水平方向，轴向前端是指图1-图6中的左端，轴向后端是指图1-图6中的右端；术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1-图6所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“初级”、“次级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。为了解决现有技术中对于套设在转轴外的零件或工件，采用现有旋转气缸无法驱动其既随转轴旋转又沿转轴做往复运动的问题，本发明对旋转气缸进行了改进，设计出一种套装于转轴外周的旋转气缸，本发明的技术方案如下：本发明提出一种旋转气缸，旋转气缸套装于转轴外周，包括固定安装座、缸体和初级活塞组件；缸体套设于转轴外周，并转动连接固定安装座，缸体内壁与转轴外周之间形成有封闭的初级行程限位腔；初级活塞组件套设于转轴与缸体之间，初级活塞组件的轴向后端位于初级行程限位腔内，轴向前端从缸体的轴向前端伸出并通过滑键连接于转轴；初级活塞组件轴向后端的外周与初级行程限位腔的内壁间隙配合，并将初级行程限位腔沿轴向分割为靠近缸体轴向后端的初级推动气室，以及靠近缸体轴向前端的初级复位气室；缸体设有分别与初级推动气室和初级复位气室相连通的初级推动气路和初级复位气路。本发明提供的旋转气缸，其整体套装于转轴外周，设置的固定安装座可固定旋转气缸在转轴上的轴向位置，同时，其缸体转动连接于固定安装座，缸体中设置的初级活塞组件与转轴通过滑键联接，使缸体和初级活塞组件可随转轴同步旋转，同时使初级活塞组件可沿转轴轴向做往复运动，使用时将套设在转轴外的零件或工件固定连接在初级活塞组件的轴向前端上，即可通过初级活塞组件驱动零件或工件既随转轴旋转又沿转轴做往复运动。而且，本发明提供的旋转气缸的结构紧凑，所需安装空间小，适合于安装空间受限的场合。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。实施例一参见图1和图2，其为本发明第一种实施方式提供的旋转气缸的结构示意图。本实施例提供了一种单行程的旋转气缸，其套装于转轴1外周，包括固定安装座2、缸体3和初级活塞组件4；缸体3套设于转轴1外周，并转动连接固定安装座2，缸体3内壁与转轴1外周之间形成有封闭的初级行程限位腔301；初级活塞组件4套设于转轴1与缸体3之间，初级活塞组件4的轴向后端位于初级行程限位腔301内，轴向前端从缸体3的轴向前端伸出并通过滑键5连接于转轴1；初级活塞组件4轴向后端的外周与初级行程限位腔301的内壁间隙配合，并将初级行程限位腔301沿轴向分割为靠近缸体3轴向后端的初级推动气室，以及靠近缸体3轴向前端的初级复位气室；缸体3设有分别与初级推动气室和初级复位气室相连通的初级推动气路302和初级复位气路303。上述旋转气缸中，需要说明的是，固定安装座2用于固定旋转气缸在转轴1上的轴向位置，缸体3与固定安装座2转动连接，可使缸体3可相对于固定安装座2转动。使用时，将固定安装座2固定安装于地面或其他固定装置上，通过调整固定安装座2的安装位置，可调整旋转气缸在转轴1上的轴向位置，满足套设在转轴1外的零件或工件的驱动需要。进一步的，本实施例中，初级活塞组件4的轴向前端为施力端，用于连接套设在转轴1外的零件或工件，初级活塞组件4的轴向后端为受力端，用于承受驱动力。初级活塞组件4的轴向前端通过滑键5连接于转轴1，使初级活塞组件4可随转轴1同步旋转，同时可沿转轴1轴向做往复运动。通过初级推动气路302向初级推动气室内充入气体，可驱动初级活塞组件4沿轴向相对于缸体3伸出，通过初级复位气路303向初级复位气室内充入气体，可驱动初级活塞组件4沿轴向缩回缸体3内，实现初级活塞组件4沿轴向的往复运动。参见图2，本实施例中缸体3的具体结构为：缸体3由沿轴向依次套设于转轴1的前压盖304、缸筒305和后压盖306构成，前压盖304、缸筒305和后压盖306通过螺栓307连接为一体，前压盖304、缸筒305、后压盖306以及转轴1围成初级行程限位腔301，这种结构的缸体3更便于组装。可以理解的是，本发明提供的缸体3并不局限于上述结构，也可以采用本领域常用的其他气缸缸体结构。如图1所示，本实施例中初级活塞组件4的具体结构为：初级活塞组件4包括初级活塞杆41和初级活塞环42；初级活塞杆41的内部中空并套设于转轴1外周，其轴向前端从缸体3的轴向前端具体为前压盖304伸出并通过滑键5连接于转轴1；初级活塞环42固定连接于初级活塞杆41的轴向后端，初级活塞环42的外周与初级行程限位腔301的内壁间隙配合，并将初级行程限位腔301分割为初级推动气室和初级复位气室。可以理解的是，本发明提供的初级活塞组件4并不局限于上述结构，也可以采用本领域常用的其他活塞组件结构。为了保证初级活塞组件4的强度，初级活塞杆41和初级活塞环42一体成型设置，可以理解的是，初级活塞杆41和初级活塞环42也可以单独加工制作后进行组装。还需要说明的是，滑键为本领域常用的一种键联接方式，可用作轴外零件的轴向移动导向结构。如图1所示，本实施例中滑键5的具体设置方式为：转轴1外周设有沿轴向延伸的键槽11，滑键5固定连接于初级活塞组件4具体为滑键5固定连接于初级活塞杆41并在键槽11内滑移。可以理解的是，本发明并不局限于本实施例中的滑键5设置形式，本领域技术人员也可采用其他形式的滑键。如图1所示，本实施例中缸体3与固定安装座2的转动连接方式具体为：固定安装座2套设于转轴1外周，缸体3通过轴承6转动连接于固定安装座2，且缸体3的轴向后端具体为后压盖306通过固定键7固定连接于转轴1。本实施例中，设置的轴承6有利于缸体3相对于固定安装座2的转动，设置的固定键7可以保证缸体3随转轴1同步旋转，避免缸体3与初级活塞组件4之间产生相对旋转。为了减小初级活塞组件4与转轴1之间的摩擦，作为一种优选，如图1所示，初级活塞组件4具体为初级活塞杆41与转轴1之间套接有润滑带8。需要说明的是，本实施例中润滑带8采用的是聚四氟乙烯材质，本领域技术人员也可以采用其他摩擦系数小的材质制作的润滑带8。此外，还需要说明的是，初级推动气路302和初级复位气路303可利用设置于转轴1末端的旋转供气阀进行供气，采用旋转供气阀对气缸进行供气属于本领域的常规技术手段，在此不做赘述。为了更清楚的说明本发明，下面就本实施例提供的单行程的旋转气缸的使用方法进行说明：安装方法：根据套设在转轴1外的零件或工件的驱动需要，确定旋转气缸在转轴1上的轴向位置，进而确定固定安装座2的安装位置，将旋转气缸套装于转轴1外周并将固定安装座2固定安装到位，将转轴1外的零件或工件固定连接于初级活塞组件4的轴向前端。驱动方法：转动转轴1，缸体3和初级活塞组件4随转轴1同步旋转，初级活塞组件4带动零件或工件随转轴1同步旋转；通过初级推动气路302向初级推动气室内充入气体，以推动初级活塞组件4沿轴向相对于缸体3伸出，初级活塞组件4带动零件或工件沿轴向向前移动；通过初级复位气路303向初级复位气室内充入气体，以推动初级活塞组件4沿轴向缩回缸体3，初级活塞组件4带动零件或工件沿轴向向后移动。实施例二参见图3和图4，其为本发明第二种实施方式提供的旋转气缸的结构示意图。为了满足多行程的驱动需要，本实施例提供了一种多行程的旋转气缸，具体为双行程的旋转气缸。与实施例一的区别在于：缸体3内壁与转轴1外周之间还形成有一个次级行程限位腔308，自缸体3的轴向前端至轴向后端依次排列设置初级行程限位腔301和次级行程限位腔308；次级行程限位腔308内对应设有一次级活塞组件9，次级活塞组件9套设于转轴1与缸体3之间；次级活塞组件9的轴向后端位于对应的次级行程限位腔308内，为受力端，其轴向前端为顶推端；次级活塞组件9的顶推端从次级行程限位腔308伸入初级行程限位腔301内，并与初级活塞组件4相接触；次级活塞组件9轴向后端的外周与次级行程限位腔308的内壁间隙配合，并将次级行程限位腔308沿轴向分割为靠近缸体3轴向后端的次级推动气室，以及靠近缸体3轴向前端的次级复位气室；缸体3设有分别与次级推动气室和次级复位气室相连通的次级推动气路309和次级复位气路310。上述旋转气缸中，设置的初级行程限位腔301和次级行程限位腔308的配合限制了两次驱动行程，由于次级活塞组件9的顶推端与初级活塞组件4相接触，因而，通过驱动次级活塞组件9可推动初级活塞组件4同步移动，完成第一次的驱动行程，再通过单独驱动初级活塞组件4可完成第二次的驱动行程，实现双行程的驱动需要。参见图4，本实施例中缸体3的具体结构与实施例一的区别在于：前压盖304和后压盖306之间设有两个缸筒305，且两个缸筒305之间设有中压盖311，前压盖304、第一个缸筒305、中压盖311、第二个缸筒305和后压盖306通过螺栓307连接为一体，前压盖304、第一个缸筒305、中压盖311以及转轴1围成初级行程限位腔301，中压盖311、第二个缸筒305、后压盖306以及转轴1围成次级行程限位腔308。需要说明的是，针对双行程气缸，初级行程限位腔301的长度需大于次级行程限位腔308的长度，这是本领域技术人员的公知常识。如图3所示，本实施例中次级活塞组件9的具体结构为：次级活塞组件9包括次级活塞杆91和次级活塞环92；次级活塞杆91的内部中空并套设于转轴1外周，其轴向前端为顶推端；次级活塞环92固定连接于次级活塞杆91的轴向后端，次级活塞环92的外周与次级行程限位腔308的内壁间隙配合，并将次级行程限位腔308分割为次级推动气室和次级复位气室。可以理解的是，本发明提供的次级活塞组件9并不局限于上述结构，也可以采用本领域常用的其他活塞组件结构。为了保证次级活塞组件9的强度，次级活塞杆91和次级活塞环92一体成型设置，可以理解的是，次级活塞杆91和次级活塞环92也可以单独加工制作后进行组装。为了减小次级活塞组件9与转轴1之间的摩擦，作为一种优选，如图3所示，次级活塞组件9具体为次级活塞杆91与转轴1之间也套接有润滑带8。此外，还需要说明的是，次级推动气路309和次级复位气路310也可利用设置于转轴1末端的旋转供气阀进行供气，在此不做赘述。本实施例提供的双行程的旋转气缸的安装方法与实施例一提供的单行程的旋转气缸相同，在此不做赘述。下面就本实施例提供的双行程的旋转气缸的驱动方法进行说明：旋转驱动：转动转轴1，缸体3和初级活塞组件4随转轴1同步旋转，初级活塞组件4带动零件或工件随转轴1同步旋转；多级行程驱动：通过次级推动气路309向次级推动气室内充入气体，以推动次级活塞组件9沿轴向完全伸出次级行程限位腔308，在次级活塞组件9伸出过程中，次级活塞组件9的顶推端顶推初级活塞组件4沿轴向同步移动，使初级活塞组件4部分伸出缸体3，初级活塞组件4带动零件或工件沿轴向向前移动，完成第一次的驱动行程；通过初级推动气路302向初级推动气室内充入气体，以推动初级活塞组件4沿轴向完全伸出缸体3，初级活塞组件4带动零件或工件沿轴向进一步向前移动，完成第二次的驱动行程；通过初级复位气路303初级复位气室内充入气体，通过次级复位气路310向次级复位气室内充入气体，以推动初级活塞组件4和次级活塞组件9沿轴向复位，初级活塞组件4带动零件或工件沿轴向向后移动。实施例三参见图5和图6，其为本发明第三种实施方式提供的旋转气缸的结构示意图。为了满足多行程的驱动需要，本实施例提供了一种多行程的旋转气缸，具体为三行程的旋转气缸。与实施例二的区别在于：次级行程限位腔308为两个，自缸体3的轴向前端至轴向后端依次排列设置初级行程限位腔301和两个次级行程限位腔308；每一次级行程限位腔308内对应设有一次级活塞组件9，位于轴向最前方的次级行程限位腔308内设置的次级活塞组件9，其顶推端从其对应的次级行程限位腔308伸入初级行程限位腔301内，并与初级活塞组件4相接触；其他次级行程限位腔308内设置的次级活塞组件9，其顶推端从其对应的次级行程限位腔308伸入其前一个次级行程限位腔308内，并与位于前一个次级行程限位腔308内的次级活塞组件9相接触。上述旋转气缸中，设置的初级行程限位腔301和多个次级行程限位腔308的配合，限制了多次驱动行程，通过自后向前依次逐个驱动每一个次级活塞组件9可推动初级活塞组件4多次向前移动，再通过单独驱动初级活塞组件4再次完成一次驱动行程，实现了多行程的驱动需要。参见图6，本实施例中缸体3的具体结构与实施例二的区别在于：前压盖304和后压盖306之间设有三个缸筒305，且三个缸筒305采用两个中压盖311分隔，前压盖304、第一个缸筒305、第一个中压盖311、第二个缸筒305、第二个中压盖311、第三个缸筒305和后压盖306通过螺栓307连接为一体，前压盖304、第一个缸筒305、第一个中压盖311以及转轴1围成初级行程限位腔301，第一个中压盖311、第二个缸筒305、第二个中压盖311以及转轴1围成第一个次级行程限位腔308，第二个中压盖311、第三个缸筒305、后压盖306以及转轴1围成第二个次级行程限位腔308。需要说明的是，针对多行程气缸，初级行程限位腔301的长度需大于位于轴向最前方的次级行程限位腔308的长度，且次级行程限位腔308的长度需自前向后依次递减，这是本领域技术人员的公知常识。本实施例提供的三行程的旋转气缸的安装方法与实施例二提供的双行程的旋转气缸相同，其驱动方法中旋转驱动方法与实施例二相同，多级行程驱动方法为：利用次级推动气路309向次级推动气室内充入气体的方式，自后向前依次逐个驱动每一个次级活塞组件9沿轴向完全伸出次级行程限位腔308，然后，利用初级推动气路302向初级推动气室内充入气体的方式，驱动初级活塞组件4沿轴向完全伸出缸体3，完成多次驱动行程；通过初级复位气路303向初级复位气室内充入气体，通过次级复位气路310向次级复位气室内充入气体，以推动初级活塞组件4和次级活塞组件9沿轴向复位。

权利要求：1.一种旋转气缸，其特征在于：旋转气缸套装于转轴1外周，包括固定安装座2、缸体3和初级活塞组件4；缸体3套设于转轴1外周，并转动连接固定安装座2，缸体3内壁与转轴1外周之间形成有封闭的初级行程限位腔301；初级活塞组件4套设于转轴1与缸体3之间，初级活塞组件4的轴向后端位于初级行程限位腔301内，轴向前端从缸体3的轴向前端伸出并通过滑键5连接于转轴1；初级活塞组件4轴向后端的外周与初级行程限位腔301的内壁间隙配合，并将初级行程限位腔301沿轴向分割为靠近缸体3轴向后端的初级推动气室，以及靠近缸体3轴向前端的初级复位气室；缸体3设有分别与初级推动气室和初级复位气室相连通的初级推动气路302和初级复位气路303。2.根据权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：缸体3内壁与转轴1外周之间还形成有至少一个次级行程限位腔308，自缸体3的轴向前端至轴向后端依次排列设置初级行程限位腔301和次级行程限位腔308；每一次级行程限位腔308内对应设有一次级活塞组件9，次级活塞组件9套设于转轴1与缸体3之间，其轴向后端位于对应的次级行程限位腔308内，其轴向前端为顶推端；位于轴向最前方的次级行程限位腔308内设置的次级活塞组件9，其顶推端从其对应的次级行程限位腔308伸入初级行程限位腔301内，并与初级活塞组件4相接触；其他次级行程限位腔308内设置的次级活塞组件9，其顶推端从其对应的次级行程限位腔308伸入其前一个次级行程限位腔308内，并与位于前一个次级行程限位腔308内的次级活塞组件9相接触；每一次级活塞组件9轴向后端的外周与其对应的次级行程限位腔308的内壁间隙配合，并将次级行程限位腔308沿轴向分割为靠近缸体3轴向后端的次级推动气室，以及靠近缸体3轴向前端的次级复位气室；缸体3设有分别与次级推动气室和次级复位气室相连通的次级推动气路309和次级复位气路310。3.根据权利要求1或2所述的旋转气缸，其特征在于：初级活塞组件4包括初级活塞杆41和初级活塞环42；初级活塞杆41的内部中空并套设于转轴1外周，其轴向前端从缸体3的轴向前端伸出并通过滑键5连接于转轴1；初级活塞环42固定连接于初级活塞杆41的轴向后端，初级活塞环42的外周与初级行程限位腔301的内壁间隙配合，并将初级行程限位腔301分割为初级推动气室和初级复位气室。4.根据权利要求3所述的旋转气缸，其特征在于：初级活塞杆41和初级活塞环42一体成型设置。5.根据权利要求2所述的旋转气缸，其特征在于：次级活塞组件9包括次级活塞杆91和次级活塞环92；次级活塞杆91的内部中空并套设于转轴1外周，其轴向前端为顶推端；次级活塞环92固定连接于次级活塞杆91的轴向后端，次级活塞环92的外周与其对应的次级行程限位腔308的内壁间隙配合，并将次级行程限位腔308分割为次级推动气室和次级复位气室。6.根据权利要求5所述的旋转气缸，其特征在于：次级活塞杆91和次级活塞环92一体成型设置。7.根据权利要求1或2所述的旋转气缸，其特征在于：固定安装座2套设于转轴1外周，缸体3通过轴承6转动连接于固定安装座2，且缸体3的轴向后端通过固定键7固定连接于转轴1。8.根据权利要求2所述的旋转气缸，其特征在于：初级活塞组件4与转轴1之间，以及次级活塞组件9与转轴1之间，均套接有润滑带8。

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