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申请/专利权人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
摘要：本发明公开了一种搭载谐波减速器的紧凑型型舵机，其特征在于电机和谐波减速器的主轴平行布置，且谐波减速器壳体与电机壳体形成顶部相连通的一体化壳体空间；在连通区域，电机输出轴设置主动带轮，主动带轮通过同步带与谐波减速器顶部的从动带轮形成带传动；壳体空间内谐波减速器上方设置位置磁钢和位置传感器。结构紧凑、体积小、背隙小、传动精度高、减速比大且成本低适于批量生产。
主权项：1.一种搭载谐波减速器的紧凑型型舵机，其特征在于电机和谐波减速器的主轴平行布置，且谐波减速器壳体与电机壳体形成顶部相连通的一体化壳体空间；在连通区域，电机输出轴设置主动带轮，主动带轮通过同步带与谐波减速器顶部的从动带轮形成带传动；壳体空间内谐波减速器上方设置位置磁钢和位置传感器；从动带轮与谐波减速器顶部的凸轮一体化安装；输出轴外壁与硬限位外壳内壁之间通过两个间隔设置的支撑轴承可旋转地支撑连接；两个支撑轴承通过限位环轴向间隔设置在输出轴底部和硬限位外壳顶部之间；限位环为台阶状空心轴，由滑动设置的环轴向定位柱和环旋转定位柱进行限位，限位环上安装轴极限第一柱和轴极限第二柱，对应地在输出轴上安装轴限位柱；在输出轴上设置零点内孔，用于与环轴向定位柱配合实现环轴向的零点定位；硬限位外壳上设置零点外孔，用于对轴限位柱进行轴向限位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 一种搭载谐波减速器的紧凑型舵机
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