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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要：本发明提出一种北斗微基站和蓝牙的协同定位方法。当前的接收终端工作模式为先捕获跟踪北斗微基站信号，待跟踪稳定后才会输出测距信息。但是由于室内空间的复杂多样性，接收终端受信号远近效应和多径的影响，一般很难在室内实现可靠的稳定跟踪，从而影响接收机在室内环境下的实时定位。本发明针对当前问题，提出一种基于北斗微基站与蓝牙融合的定位方法，通过有效的利用回环修正技术、蓝牙可以绝对定位的优势和最优的测距值匹配技术有效的改善了终端的定位连续性和定位精度。
主权项：1.一种北斗微基站和蓝牙的协同定位方法，其特征在于，具体包括以下过程：第一步：蓝牙单元的阵列天线获取终端发射的蓝牙信号，得到多路天线接收到的载波相位值；第二步：蓝牙单元利用多路载波相位值进行蓝牙信号位置解算，得到终端的一次位置信息；第三步：终端获取蓝牙单元解算的位置信息，以获取的位置为基准设定虚拟范围半径，并在虚拟范围内选取设定个数的粒子点；第四步：终端接收北斗微基站单元的信号，得到北斗微基站信号的测距值，并进行观测数据误差处理，将处理后的测距值矩阵复制m行形成矩阵E，并获取北斗微基站天线的坐标，计算每一个粒子点处与北斗微基站天线的距离形成矩阵U，将矩阵U与矩阵E对应做差，搜寻差值和最小的一行对应的粒子点坐标即为最终的终端位置；其中m的值与粒子点个数相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种北斗微基站和蓝牙的协同定位方法
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