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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供了一种具有动力定位功能的航行器收放装置、回收及布放方法，包括摇篮主体、吊车及航行控制模块，摇篮主体包括船形本体，船形本体内部具有用于停放航行器的容纳空间，吊车被配置在母船上并能够驱使船形本体在母船甲板和收放位置之间运动；航行控制模块信号连接吊车，能够采集船形本体的位置、姿态、运动信息以及船形本体与母船之间的相对位置信息并能够根据已设定的定位、伴航参数输出相应的控制信号使得航行器处在设定的位置进而实现航行器的回收和或布放作业，本发明解决了一般海洋航行器在高海况下与母船相对运动剧烈、难以捕捉和回收布放的难题，避免了母船运动对收放装置带来不利影响。
主权项：1.一种具有动力定位功能的航行器收放装置，其特征在于，包括：摇篮主体，包括船形本体100，所述船形本体100内部具有容纳空间120，所述容纳空间120用于停放航行器；吊车2，被配置在母船1上并能够驱使所述船形本体100在母船甲板和收放位置之间运动；航行控制模块，信号连接所述吊车2，能够采集船形本体100的位置、姿态、运动信息以及船形本体100与母船1之间的相对位置信息并能够根据已设定的定位、伴航参数输出相应的控制信号使得航行器处在设定的位置进而实现所述航行器的回收和或布放作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 具有动力定位功能的航行器收放装置、回收及布放方法
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