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申请/专利权人：深圳市修亚科技有限公司

摘要：本发明提供一种自动上下料装置，包括两支撑座、托盘分离机构、转移机构和机械手，本发明通过间隔设置的两所述支撑座将层叠放置且装有产品的托盘进行承载，并通过所述托盘分离机构将层叠放置的所述托盘进行分离，并通过所述第三驱动装置驱动所述第一支撑板在所述工作台上往复运动，将位于两所述支撑座上被分离的所述托盘运输至所述指定位置，以便于所述机械手对所述托盘上的所述产品进行抓取，从而使得所述自动上下料装置可以对分离后所述托盘上的所述产品进行稳定输送，有效地避免所述托盘内的所述产品在输送过程中发生偏移，影响所述托盘内的所述产品的输送精度。

主权项：1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：两支撑座，两所述支撑座间隔一定距离设于工作台上，用于承载层叠放置且装有产品的托盘；托盘分离机构，用于将层叠放置的所述托盘进行分离，所述托盘分离机构包括：两分离单元，两所述分离单元间隔一定距离相对设于所述工作台上，所述分离单元包括分隔板、第一驱动装置和第二驱动装置，一所述第一驱动装置连接一所述分隔板，两所述第一驱动装置用于驱动两所述分隔板相互靠近或远离，一所述第二驱动装置连接一所述第一驱动装置，两所述第二驱动装置用于驱动两所述第一驱动装置同步升降；转移机构，所述转移机构用于将分离后的所述托盘转移至指定位置，所述转移机构包括第一支撑板、两第一滑座、两第一滑轨和第三驱动装置，两所述第一滑座间隔一定距离设于所述工作台上，两所述第一滑轨间隔一定距离相互平行地设于所述第一支撑板背面，并分别滑动地设于一所述第一滑座上，所述第三驱动装置设于所述工作台上并位于两所述第一滑座之间，用于驱动所述第一支撑板往复运动，所述第一支撑板的正面还设有限位凸起，所述限位凸起用于限制所述托盘随着所述第一支撑板运动时不会掉落；机械手，设于所述转移机构的后方，用于抓取位于所述指定位置的所述托盘上的所述产品；所述第一支撑板设于两所述支撑座之间，所述第一支撑板的宽度小于两所述支撑座之间的距离，所述第一支撑板的高度不高于两所述支撑座的高度；所述托盘分离机构还包括两相对设置的安装架，两所述安装架设于所述工作台上并位于两所述支撑座的外侧，一所述安装架用于安装一所述分离单元；所述分离单元还包括L形安装板，所述第一驱动装置设于所述安装板上，并沿水平方向驱动所述分隔板运动，所述第二驱动装置的输出端连接所述安装板，并沿竖直方向驱动所述安装板运动；当两所述第一驱动装置驱动两所述分隔板相互靠近时，两所述分隔板分别插入层叠放置的所述托盘之间的间隙中，并在两所述第二驱动装置的驱动下，两所述安装板同步的向上运动，从而使得位于两所述分隔板以上的所述托盘与最下层的所述托盘分离；所述转移机构还包括第二支撑板、两第二滑轨和第四驱动装置，两所述第二滑轨与所述第一滑轨平行并设于所述工作台上，所述第二支撑板滑动地设于两所述第二滑轨上，并在所述第四驱动装置的驱动下往复运动，其中，两所述第一滑座设于所述第二支撑板上；当所述第四驱动装置驱动所述第二支撑板运动的同时，所述第三驱动装置也在驱动所述第一支撑板运动。

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