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申请/专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车方向盘及其控制方法，方向盘包括本体部件、伸缩部件和控制模块；本体部件供把握操作，传递所述把握操作产生的转向力矩，本体部件设有一缺口；伸缩部件向本体部件方向缩入，或者从本体部件向缺口方向伸出以填充缺口；控制模块根据本体部件的转向幅度，控制伸缩部件的伸出行程。本发明汽车方向盘中的本体部分与伸缩部件组成了一个轮廓形状可变的结构；其本体部分的缺口能够供驾驶员的视线到达汽车外部，从而改善驾驶员的视野，保障驾驶安全；伸缩部件的伸出行程随着本体部件的转向幅度变化，从而使得伸缩部件可以填充缺口的位置，方便驾驶员进行把握操作，保障驾驶安全。本发明广泛应用于汽车技术领域。

主权项：1.一种汽车方向盘，其特征在于，所述汽车方向盘包括：本体部件；所述本体部件用于供把握操作，传递所述把握操作产生的转向力矩；所述本体部件设有一缺口；伸缩部件；所述伸缩部件用于向所述本体部件方向缩入，或者从所述本体部件向所述缺口方向伸出；控制模块；所述控制模块用于根据所述本体部件的转向幅度，控制所述伸缩部件的伸出行程；所述根据所述本体部件的转向幅度，控制所述伸缩部件的伸出行程，包括：通过位置传感器，检测所述本体部件的实际转向幅度；根据所述实际转向幅度，确定所述伸缩部件的目标伸出行程；所述目标伸出行程与所述实际转向幅度正相关；生成所述目标伸出行程对应的控制信号；或者通过位置传感器，检测所述本体部件的实际转向幅度；通过转向力矩传感器，检测所述本体部件传递的转向力矩；根据所述实际转向幅度和所述转向力矩，确定所述本体部件的目标转向幅度；根据所述目标转向幅度，确定所述伸缩部件的目标伸出行程；所述目标伸出行程与所述目标转向幅度正相关；生成所述目标伸出行程对应的控制信号；或者通过图像传感器，获取路况图像；通过车速传感器，获取行驶速度；对所述路况图像进行处理，获得目标行驶轨迹；根据所述目标行驶轨迹和所述行驶速度，确定所述本体部件的目标转向幅度；根据所述目标转向幅度，确定所述伸缩部件的目标伸出行程；所述目标伸出行程与所述目标转向幅度正相关；生成所述目标伸出行程对应的控制信号；所述根据所述本体部件的转向幅度，控制所述伸缩部件的伸出行程，还包括：通过刹车力矩传感器，获取刹车力矩；当所述刹车力矩达到刹车力矩阈值，将所述目标伸出行程调整至最大值；生成所述目标伸出行程对应的控制信号。

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