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机器人控制芯片用贴片设备及其贴片工艺 

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申请/专利权人:常州泰尔格重工机械有限公司

摘要:本发明属于芯片制备领域,具体提供了一种机器人控制芯片用贴片设备及其贴片工艺,其中,机器人控制芯片用贴片设备包括:工装平台、第一输送机构、第二输送机构以及盒盖机构;所述第二输送机构包括:输送座以及物料条;所述盒盖机构设置所述第一输送机构的上方,且适于将所述物料条上的包装膜分割后,将顶盖取出,并输送至所述第一输送机构上与芯片本体进行盒盖。通过对盒盖机构对物料条上的包装膜进行分割,避免包装膜划开时,将顶盖划伤,同时,将划开后的顶盖连同划开后的包装膜一起取出,盖合在芯片本体上,通过包装膜对盒盖后的芯片继续进行防护,减少顶盖上杂质附着的数量,减少了人工成本。

主权项:1.一种机器人控制芯片用贴片设备,其特征在于,包括:工装平台、第一输送机构、第二输送机构以及盒盖机构;所述第一输送机构以及所述第二输送机构均固定设置在所述工装平台上;所述第一输送机构适于对芯片本体进行输送;所述第二输送机构包括:输送座以及物料条;所述输送座固定设置在所述工装平台上;所述物料条适于在外力驱动下在所述输送座上进行滑动;所述盒盖机构设置所述第一输送机构的上方,且适于将所述物料条上的包装膜分割后,将顶盖取出,并输送至所述第一输送机构上与芯片本体进行盒盖;所述物料条包括:物料条本体以及多个推料组件;所述物料条本体开设有多个物料盒;所述推料组件设置在所述物料盒中;所述物料盒顶面热封有包装膜;所述推料组件包括:两个弹性顶推件;两个所述弹性顶推件相对设置,且均弹性设置在所述物料盒的底部;两个所述弹性顶推件之间形成承载空间,用于放置顶盖;所述弹性顶推件的顶部从所述物料盒中伸出,且被热风后的包装膜进行覆盖。

全文数据:

权利要求:

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