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申请/专利权人：江苏谷登重型机械科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构，包括支撑架，底盘安装支撑架的底部，底盘的转动带动支撑架的移动，底盘上固定设置有脚座，后支撑腿，其一端与支撑架的底部可转动连接，变幅油缸，其缸体与后支撑腿可转动连接，大梁，脚座的一端与支撑架固定连接，脚座的另一端与大梁可转动连接，变幅油缸的伸缩杆与大梁可转动连接，当变幅油缸的伸缩杆没有伸出缸体时，后支撑腿的自由端出于悬空状态，大梁与地面呈平行设置，随着变幅油缸的伸缩杆逐渐伸出缸体时，后支撑腿逐渐靠近地面直至撑于地面，大梁与地面形成的夹角逐渐增大。本发明结构简单，只需调整变幅油缸就可使大梁以预设的角度入土工作。

主权项：1.一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构，其特征在于，包括：支撑架，底盘，安装所述支撑架的底部，所述底盘的转动带动所述支撑架的移动，所述底盘上固定设置有脚座，后支撑腿，其一端与所述支撑架的底部可转动连接，变幅油缸，其缸体与所述后支撑腿可转动连接，大梁，所述脚座的一端与所述支撑架固定连接，所述脚座的另一端与所述大梁可转动连接，所述变幅油缸的伸缩杆与所述大梁可转动连接，当所述变幅油缸的伸缩杆没有伸出所述缸体时，所述后支撑腿的自由端出于悬空状态，所述大梁与地面呈平行设置，随着所述变幅油缸的伸缩杆逐渐伸出所述缸体时，所述后支撑腿逐渐靠近地面直至撑于地面，所述大梁与地面形成的夹角逐渐增大，所述脚座包括三根连接杆，三根所述连接杆的一端分别固定在所述支撑架的上表面上，三根所述连接杆的另一端集中于一点与所述大梁可转动连接，所述底盘至少设置有两个。

全文数据：一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构技术领域本发明属于变幅结构，更具体涉及一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构。背景技术在非开挖钻机中，底盘大梁变幅机构是个很关键的结构，行走时大梁水平，工作时底盘固定通过大梁以不同入土角度进行工作。先前的变幅机构变幅角度大但结构复杂，需前后两组变幅油缸及单独的底盘撑腿机构。发明内容本发明的目的是提供一种结构较为简单的新型的变幅结构。根据本发明的一个方面，提供了一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构，包括：支撑架，底盘，安装所述支撑架的底部，所述底盘的转动带动所述支撑架的移动，所述底盘上固定设置有脚座，后支撑腿，其一端与所述支撑架的底部可转动连接，变幅油缸，其缸体与所述后支撑腿可转动连接，大梁，所述脚座的一端与所述支撑架固定连接，所述脚座的另一端与所述大梁可转动连接，所述变幅油缸的伸缩杆与所述大梁可转动连接，当所述变幅油缸的伸缩杆没有伸出所述缸体时，所述后支撑腿的自由端出于悬空状态，所述大梁与地面呈平行设置，随着所述变幅油缸的伸缩杆逐渐伸出所述缸体时，所述后支撑腿逐渐靠近地面直至撑于地面，所述大梁与地面形成的夹角逐渐增大。在一些实施方式中，所述脚座包括三根连接杆，三根所述连接杆的一端分别固定在所述支撑架的上表面上，三根所述连接杆的另一端集中于一点与所述大梁可转动连接。在一些实施方式中，所述底盘至少设置有两个。在一些实施方式中，所述后支撑腿与地面接触的一端部设有接触盘。其有益效果：本发明在行走时大梁与支撑架出于平行状态，工作时，后支撑腿将装置固定，随着变幅油缸的伸缩杆逐渐伸出缸体，大梁与地面的夹角逐渐增加，直至所需的角度，本发明结构简单，只需调整变幅油缸就可使大梁以预设的角度入土工作。附图说明图1是本发明的一实施方式的一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构的行走示意图；图2是本发明的一实施方式的一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构的工作示意图。具体实施方式图1和图2示意性地显示了本发明的一种实施方式的微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构。如图1和图2所示，该微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构包括：支撑架1、底盘2、后支撑腿3、变幅油缸4和大梁5。底盘2安装支撑架1的底部，底盘2至少设置有两个。以保证装置较为稳固的行走和工作。底盘2的转动带动支撑架1的移动，底盘2上固定设置有脚座6。后支撑腿3的一端与支撑架1的底部可转动连接。具体地，后支撑腿3的一端通过转轴与支撑架1的底部可转动连接。后支撑腿3与地面接触的一端部设有接触盘31。接触盘31的表面积大于后支撑腿3的表面积，缓冲后支撑腿3与地面的接触，起到保护的作用。变幅油缸4的缸体41与后支撑腿3可转动连接。具体地，变幅油缸4的缸体41通过转轴与后支撑腿3可转动连接。脚座6的一端与支撑架1固定连接，脚座6的另一端与大梁5可转动连接。具体地，脚座6的另一端通过转轴与大梁5可转动连接。脚座6包括三根连接杆61，三根连接杆61的一端分别固定在支撑架1的上表面上，三根连接杆61的另一端集中于一点与大梁5可转动连接。具体地，三根连接杆61的另一端通过转轴与大梁5可转动连接。由此，使大梁5较为稳固的安装在支撑架1上。变幅油缸4的伸缩杆42与大梁5可转动连接。具体地，变幅油缸4的伸缩杆42通过转轴与大梁5可转动连接。当变幅油缸4的伸缩杆42没有伸出缸体41时，后支撑腿3的自由端出于悬空状态，大梁5与地面呈平行设置，随着变幅油缸4的伸缩杆42逐渐伸出缸体41时，后支撑腿3逐渐靠近地面直至撑于地面，大梁5与地面形成的夹角逐渐增大。如图1所示，本发明在行走时大梁5与支撑架1出于平行状态。如图2所示，本发明在工作时，后支撑腿3将装置固定，随着变幅油缸4的伸缩杆42逐渐伸出缸体41，大梁5与地面的夹角α逐渐增加，直至所需的角度，本发明结构简单，只需调整变幅油缸4就可使大梁5以预设的角度入土工作。以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域普通技术人员来讲，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种微型非开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构，其特征在于，包括：支撑架，底盘，安装所述支撑架的底部，所述底盘的转动带动所述支撑架的移动，所述底盘上固定设置有脚座，后支撑腿，其一端与所述支撑架的底部可转动连接，变幅油缸，其缸体与所述后支撑腿可转动连接，大梁，所述脚座的一端与所述支撑架固定连接，所述脚座的另一端与所述大梁可转动连接，所述变幅油缸的伸缩杆与所述大梁可转动连接，当所述变幅油缸的伸缩杆没有伸出所述缸体时，所述后支撑腿的自由端出于悬空状态，所述大梁与地面呈平行设置，随着所述变幅油缸的伸缩杆逐渐伸出所述缸体时，所述后支撑腿逐渐靠近地面直至撑于地面，所述大梁与地面形成的夹角逐渐增大。2.根据权利要求1所述的微型开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构，其特征在于，所述脚座包括三根连接杆，三根所述连接杆的一端分别固定在所述支撑架的上表面上，三根所述连接杆的另一端集中于一点与所述大梁可转动连接。3.根据权利要求1所述的微型开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构，其特征在于，所述底盘至少设置有两个。4.根据权利要求1所述的微型开挖水平定向钻机底盘大梁变幅结构，其特征在于，所述后支撑腿与地面接触的一端部设有接触盘。

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