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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明公开了一种全矢量线控底盘转向操纵结构及转向执行控制方法。在该结构中，方向盘部分、管柱部分、万向节部分和路感部分顺次固定连接；摇杆部分套设于管柱部分并与车身固定；路感部分和摇杆部分均具有自锁状态和释放状态，其中，当摇杆部分处于自锁状态时，路感部分处于释放状态，方向盘部分仅可转动，方向盘部分转动时通过路感部分提供路感，当摇杆部分处于释放状态时，路感部分处于自锁状态，方向盘部分仅可平动，方向盘部分平动时通过摇杆部分提供路感。该结构为更多的转向执行形式打下了良好基础，并且转向操作简单，改装简单，占用空间小，成本低。
主权项：1.一种全矢量线控底盘转向操纵结构，其特征在于，包括方向盘部分、管柱部分、万向节部分、路感部分和摇杆部分；所述方向盘部分、所述管柱部分、所述万向节部分和所述路感部分顺次固定连接；所述摇杆部分套设于所述管柱部分并与车身固定；所述路感部分和所述摇杆部分均具有自锁状态和释放状态，其中，当所述摇杆部分处于自锁状态时，所述路感部分处于释放状态，所述方向盘部分仅可转动，所述方向盘部分转动时通过所述路感部分提供路感，当所述摇杆部分处于释放状态时，所述路感部分处于自锁状态，所述方向盘部分仅可平动，所述方向盘部分平动时通过所述摇杆部分提供路感。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 全矢量线控底盘转向操纵结构及转向执行控制方法
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