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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

摘要：本申请涉及车辆技术领域，本申请公开了一种转向器以及车辆，转向器包括：集成动力单元，所述集成动力单元包括：电机壳、电机以及第一级传动系统，所述电机设置于所述电机壳且构造为空心电机，所述第一级传动系统设置于所述电机内。根据本申请实施例的转向器，电机与第一级传动系统集成为集成动力单元，第一级传动系统设置在电机的内部通道内，即电机的内部通道用于设置“传动链”，以降低转向器的整体尺寸，提高转向器的集成度，降低转向器的空间占用，可以缩短传动链长度，提高传动刚度以及传动精度，并降低布置难度。

主权项：1.一种转向器，其特征在于，包括：集成动力单元（20），所述集成动力单元（20）包括：电机壳（21）、电机（22）以及第一级传动系统（25），所述电机（22）设置于所述电机壳（21）且构造为空心电机（22），所述第一级传动系统（25）设置于所述电机（22）内；所述电机（22）的转子总成（23）具有内孔（231），所述第一级传动系统（25）构造为第一行星轮系并设置于所述内孔（231），所述第一行星轮系的第一齿圈（251）与所述转子总成（23）相连；所述第一行星轮系包括：第一行星轮（252）、第一行星轮架（253）以及第一太阳轮（254），所述第一太阳轮（254）与所述电机壳（21）相连，所述第一行星轮（252）设置于所述第一行星轮架（253），并与所述第一齿圈（251）、所述第一太阳轮（254）啮合，所述第一行星轮架（253）上设置有第一内花键（2535）；所述第一行星轮架（253）包括：在所述电机（22）的轴向上相对设置的第一支架（2531）和第二支架（2532），所述第一支架（2531）与所述第二支架（2532）之间限定出夹持空间，所述第一行星轮（252）为多个，并可转动地设置在所述夹持空间内；其特征在于，所述第二支架（2532）与所述第一支架（2531）之间设置有安装柱（2533），所述安装柱（2533）上套设有连接柱（2534），所述安装柱（2533）的两端分别与所述第一支架（2531）、所述第二支架（2532）相连，并使所述连接柱（2534）的两端分别推抵所述第一支架（2531）和所述第二支架（2532）。

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