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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：本发明的转向控制装置11包括：设定目标转向转矩的目标转向转矩设定部22；运算使转向转矩跟随目标转向转矩所需的转向辅助转矩的运算部33；以及控制流过电动机的电流来产生转向辅助转矩的电流驱动部12，目标转向转矩设定部包括：第1转矩运算部，其基于对电动机的旋转角速度乘以转向角增益来运算作为方向盘的转向角度的偏移量的第1偏移量并对转向角度加上第1偏移量而得到的偏移后转向角度、以及表示基本转矩根据偏移后转向角度而逐渐变大的特性的基本映射来求出第1转矩；第2转矩运算部，其使用电动机的旋转角速度来求出用于对目标转向转矩赋予迟滞的第2转矩；以及目标转向转矩运算部，其将第1转矩和第2转矩相加并作为目标转向转矩来输出。
主权项：1.一种转向控制装置，其特征在于，包括：目标转向转矩设定部，该目标转向转矩设定部设定针对转向器的目标转向转矩；运算部，该运算部基于所述目标转向转矩与作用于所述转向器的转向轴的转向转矩之间的偏差，来运算使所述转向转矩跟随所述目标转向转矩所需的转向辅助转矩；以及电流驱动部，该电流驱动部控制流过电动机的电流，对所述转向器产生所述转向辅助转矩，所述目标转向转矩设定部包括：第1转矩运算部，该第1转矩运算部基于偏移后转向角度和基本映射，来求出第1转矩，其中，所述偏移后转向角度通过对所述电动机的旋转角速度乘以转向角增益来运算作为方向盘的转向角度的偏移量的第1偏移量，并对所述转向角度加上所述第1偏移量而得到，所述基本映射表示基本转矩的大小随着所述偏移后转向角度的大小变大而逐渐变大的特性；第2转矩运算部，该第2转矩运算部使用所述电动机的旋转角速度，来求出用于对所述目标转向转矩赋予迟滞的第2转矩；以及目标转向转矩运算部，该目标转向转矩运算部将所述第1转矩和所述第2转矩相加并作为所述目标转向转矩来输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 转向控制装置和电动助力转向装置
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