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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆的后轮转向控制方法、装置、后轮转向控制器及介质，其中，方法包括：接收车辆的转角信号；基于转角信号确定车辆的前轮转角和后轮转角；结合前轮转角和车辆的当前所处工况修正后轮转角，得到车辆后轮的目标转角，以控制车辆的后驱动电机进行内部齿条位置调整，使得后轮的实际转角与目标转角一致。由此，解决了相关技术中，由于布置空间的限制，难以兼顾乘坐舒适性和转向舒适性，不利于减小转弯直径的技术问题。
主权项：1.一种车辆的后轮转向控制方法，其特征在于，应用于后轮转向控制器，其中，所述方法包括以下步骤：接收车辆的转角信号；基于所述转角信号确定所述车辆的前轮转角和后轮转角；结合所述前轮转角和所述车辆的当前所处工况修正所述后轮转角，得到车辆后轮的目标转角，以控制所述车辆的后驱动电机进行内部齿条位置调整，使得所述后轮的实际转角与所述目标转角一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车辆的后轮转向控制方法、装置、后轮转向控制器及介质
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