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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;重庆睿蓝汽车研究院有限公司;重庆睿蓝汽车科技有限公司
摘要：本申请公开了一种转向助力控制方法、装置、助力转向系统、车辆及可读存储介质，方法包括：当确定用户选择自定义助力模式时，获取当前车速及调节滑块的当前位置；调节滑块可连续移动；根据预先标定的车速、调节滑块位置及助力力矩间的对应关系，确定当前车速及调节滑块的当前位置对应的第一目标助力力矩；根据第一目标助力力矩进行转向助力控制。本申请公开的技术方案，用户选择自定义助力模式时获取当前车速及调节滑块的当前位置，根据当前车速及调节滑块的当前位置确定第一目标助力力矩，自定义助力模式中的调节滑块可连续移动，以使得用户可拖动调节滑块移动而实现转向助力的自主调节和连续调节，提高用户的感知体验。
主权项：1.一种转向助力控制方法，其特征在于，包括：当确定用户选择自定义助力模式时，获取当前车速及调节滑块的当前位置；所述调节滑块可连续移动；根据预先标定的车速、调节滑块位置及助力力矩间的对应关系，确定所述当前车速及所述调节滑块的当前位置对应的第一目标助力力矩；根据所述第一目标助力力矩进行转向助力控制。
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权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 重庆睿蓝汽车研究院有限公司 重庆睿蓝汽车科技有限公司 转向助力控制方法、装置、助力转向系统、车辆及介质
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