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申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司

摘要：本发明公开了一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，包括第一驱动单元和第二驱动单元；第一驱动单元与第二驱动单元相对设置，且二者的结构相同，均包括：支架、转轴、驱动组件、第一转动组件和第二转动组件，支架上设有铰接孔；转轴穿过支架上的铰接孔，垂直于支架设置，用于供支架绕其转动；驱动组件设于支架上；第一转动组件和第二转动组件均设于支架的同一侧，且二者结构相同，均包括轮轴和驱动轮，轮轴的一端与驱动组件相连，另一端与驱动轮相连。本发明中，4个驱动轮增加了轮胎接地面积，提升了驱动能力；能够旋转的支架，使4个驱动轮路面适应性更好，最大化地降低车辆打滑的可能；独立的驱动单元使左右驱动轮的速度可以独立控制，提升产品的灵活性。

主权项：1.一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，其特征在于，包括第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一驱动单元与第二驱动单元相对设置，且二者的结构相同，均包括：支架，所述支架上设有铰接孔；转轴，所述转轴穿过所述支架上的铰接孔，垂直于所述支架设置，用于供支架绕其转动；驱动组件，所述驱动组件设于所述支架上；第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件均设于所述支架的同一侧，且二者结构相同，均包括轮轴和驱动轮，所述轮轴的一端与所述驱动组件相连，另一端与所述驱动轮相连；第一驱动单元与第二驱动单元采用独立驱动，可控制两侧的速度差；所述驱动组件包括顺次设置的驱动马达、减速机和传动装置；所述传动装置的输出与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；所述传动装置为齿轮驱动，包括1个驱动齿轮、1个惰轮和2个从动齿轮；所述驱动齿轮与所述减速机的输出相连；所述惰轮设置在驱动齿轮和2个从动齿轮之间；各从动齿轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动齿轮接收到驱动力后，带动所述惰轮转动，所述惰轮带动从动齿轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动;或者，所述传动装置包括1个驱动链轮、链条和2个从动链轮；所述驱动链轮与所述减速机的输出相连，各从动链轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动链轮接收到驱动力后，带动所述链条运动，所述链条带动从动链轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。

全文数据：一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构技术领域本发明属于筑路施工机械技术领域，具体涉及一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构。背景技术一直以来，轮式摊铺机以其良好的机动性深受广大用户喜爱，其行驶速度高、转场方便、使用灵活，适用于市政道路养护施工、小区道路及园林道路建设等特殊领域。但同履带摊铺机相比轮式摊铺机也有较为显著的缺点，如驱动力差、机身稳定性差。目前，市场上较为常见的轮式摊铺机一般后驱动轮数量为2个，该后轮驱动结构的防滑性能及路面适应性较差，为了改善该后轮驱动结构的防滑性能以及路面适应性，出现了后4轮驱动结构，但现有技术中的后4轮驱动结构，采用的是刚性固定的驱动轮，导致车辆转弯性能较差，影响产品的灵活性。为提高摊铺质量，在保证轮式摊铺机灵活性的同时，如何提高其驱动力、机身稳定性、增加对不平整路面的适应性，已然成为一个重要的研究课题。发明内容针对上述问题，本发明提出了一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，使用4个后置的驱动轮，增加摊铺机的附着力，进而提高驱动能力；进一步地，还通过设计可围绕机身旋转的后轮摆架，使4个驱动轮路面适应性更好，最大化地降低车辆打滑的可能。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，包括第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一驱动单元与第二驱动单元相对设置，且二者的结构相同，均包括：支架，所述支架上设有铰接孔；转轴，所述转轴穿过所述支架上的铰接孔，垂直于所述支架设置，用于供支架绕其转动；驱动组件，所述驱动组件设于所述支架上；第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件均设于所述支架的同一侧，且二者结构相同，均包括轮轴和驱动轮，所述轮轴的一端与所述驱动组件相连，另一端与所述驱动轮相连。优选地，所述驱动组件为链传动组件或者齿轮传动组件。优选地，所述驱动组件包括顺次设置的驱动马达、减速机和传动装置；所述传动装置的输出与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连。优选地，所述传动装置包括1个驱动链轮、链条和2个从动链轮；所述驱动链轮与所述减速机的输出相连，各从动链轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动链轮接收到驱动力后，带动所述链条运动，所述链条带动从动链轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。优选地，所述传动装置为齿轮驱动，包括1个驱动齿轮、1个惰轮和2个从动齿轮；所述驱动齿轮与所述减速机的输出相连；所述惰轮设置在驱动齿轮和2个从动齿轮之间；各从动齿轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动齿轮接收到驱动力后，带动所述惰轮转动，所述惰轮带动从动齿轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。优选地，所述传动装置为传动箱。优选地，所述驱动轮包括轮辋和轮胎，所述轮辋与所述轮轴的另一端相连；所述轮胎设于所述轮辋上。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1本发明的摊铺机用摆架式后轮驱动结构，单侧设有2个驱动轮，同单个驱动轮相比，接地面积更大，附着力大，为摊铺机提供了更大的驱动能力；且2个驱动轮减少了单侧轮胎打滑的可能性，防滑效果更好。2本发明的摊铺机用摆架式后轮驱动结构，单侧的驱动轮可围绕机身上的转轴转动一定角度，当路面不平时，防止部分轮胎因路面不平而离地，保证了转向性能及防滑性能，同时提高了车身的稳定性。3本发明的摊铺机用摆架式后轮驱动结构，左右驱动单元采用独立驱动，可控制两侧的速度差，实现较小地转弯半径，提升产品灵活性。附图说明图1为本发明一种实施例的摊铺机用摆架式后轮驱动结构应用到摊铺机上时的结构示意图；图2为本发明一种实施例的摊铺机用摆架式后轮驱动结构的结构示意图；图3为本发明一种实施例的传动装置为传动箱时的结构示意图；图中：1-第一驱动单元，2-第二驱动单元，3-支架，4-传动装置，5-轮辋，6-轮胎，7-减速机，8-轮轴，9-转轴，10-驱动马达，11-传动箱内箱体，12-从动齿轮，13-传动箱外箱体，14-驱动齿轮，15-惰轮。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。为了解决现有技术中轮式摊铺机防滑性能及路面适应性较差，以及采用了刚性固定的驱动轮，导致车辆转弯性能较差等问题，本发明提出了一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，左右两侧采用独立驱动，驱动轮的速度可以独立控制，通过对左右驱动单元中的驱动轮转速的控制实现摊铺机的差速转向，极大提升产品的灵活性。实施例1如图1-2所示，本发明实施例中的摊铺机用摆架式后轮驱动结构，包括第一驱动单元1和第二驱动单元2；所述第一驱动单元1与第二驱动单元2相对设置，且二者的结构相同，均包括：支架3，所述支架3上设有铰接孔；转轴9，所述转轴9穿过所述支架3上的铰接孔，垂直于所述支架3设置，用于供支架3绕其转动；在实际应用时，所述转轴9用于固定在摊铺机的机身上；驱动组件，所述驱动组件设于所述支架3上；所述驱动组件包括顺次设置的驱动马达10、减速机7和传动装置4；所述传动装置4的输出与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴8的其中一端相连；在本发明实施例中，所述驱动组件为链传动组件，在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述传动装置4包括1个驱动链轮、链条和2个从动链轮；所述驱动链轮与所述减速机7的输出相连，，各从动链轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴8的其中一端相连；当所述驱动链轮接收到驱动力后，带动所述链条运动，所述链条带动从动链轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动；第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件均设于所述支架3的同一侧，二者结构相同，且平齐设置，均包括轮轴8和驱动轮，所述轮轴8的一端与所述驱动组件相连，另一端与所述驱动轮相连；所述驱动轮包括轮辋5和轮胎6；所述轮辋5与所述轮轴8的另一端固定相连；所述轮胎6设于所述轮辋5上。本发明实施例中的第一驱动单元1与第二驱动单元2可独立控制，实现两侧驱动后轮的可控差速，在实际的安装过程中，所述第一驱动单元1和第二驱动单元2分别安装在所述摊铺机机身的相对两侧，即左右两侧，每侧的驱动单元均可以绕固定在摊铺机机身上的转轴9独立转动一定角度。实施例2基于与实施例1相同的发明构思，本发明实施例中，所述驱动组件为齿轮传动，包括相对设置的传动箱内箱体11和传动箱外箱体13，如图3所示。在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述传动装置包括设于所述传动箱内箱体11与传动箱外箱体13内的1个驱动齿轮14、1个惰轮15和2个从动齿轮12；所述驱动齿轮14与所述减速机7的输出相连；所述惰轮15设置在所述驱动齿轮14和2个从动齿轮12之间；各从动齿轮12分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴8的其中一端相连；当所述驱动齿轮14接收到驱动力后，带动所述惰轮15转动，所述惰轮15带动从动齿轮12转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。在本发明的其他实施例中，所述驱动组件可以是其他形式的，只要能够实现第一转动组件和第二转动组件的驱动即可。综上所述：1本发明的摊铺机用摆架式后轮驱动结构，单侧设有2个驱动轮，同单个驱动轮相比，接地面积更大，附着力大，为摊铺机提供了更大的驱动能力；且2个驱动轮减少了单侧轮胎打滑的可能性，防滑效果更好。2本发明的摊铺机用摆架式后轮驱动结构，单侧的驱动轮可围绕机身上的转轴9转动一定角度，当路面不平时，防止部分轮胎因路面不平而离地，保证了转向性能及防滑性能，同时提高了车身的稳定性。3本发明的摊铺机用摆架式后轮驱动结构，左右驱动单元采用独立驱动，可控制两侧的速度差，实现较小地转弯半径，提升产品灵活性。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，其特征在于，包括第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一驱动单元与第二驱动单元相对设置，且二者的结构相同，均包括：支架，所述支架上设有铰接孔；转轴，所述转轴穿过所述支架上的铰接孔，垂直于所述支架设置，用于供支架绕其转动；驱动组件，所述驱动组件设于所述支架上；第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件均设于所述支架的同一侧，且二者结构相同，均包括轮轴和驱动轮，所述轮轴的一端与所述驱动组件相连，另一端与所述驱动轮相连。2.根据权利要求1所述的一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，其特征在于：所述驱动组件为链传动组件或者齿轮传动组件。3.根据权利要求1或2所述的一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，其特征在于：所述驱动组件包括顺次设置的驱动马达、减速机和传动装置；所述传动装置的输出与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连。4.根据权利要求3所述的一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，其特征在于：所述传动装置包括1个驱动链轮、链条和2个从动链轮；所述驱动链轮与所述减速机的输出相连，各从动链轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动链轮接收到驱动力后，带动所述链条运动，所述链条带动从动链轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。5.根据权利要求3所述的一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，其特征在于：所述传动装置为齿轮驱动，包括1个驱动齿轮、1个惰轮和2个从动齿轮；所述驱动齿轮与所述减速机的输出相连；所述惰轮设置在驱动齿轮和2个从动齿轮之间；各从动齿轮分别与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连；当所述驱动齿轮接收到驱动力后，带动所述惰轮转动，所述惰轮带动从动齿轮转动，从而带动所述第一转动组件和第二转动组件转动。6.根据权利要求5所述的一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，其特征在于：所述传动装置为传动箱。7.根据权利要求1所述的一种摊铺机用摆架式后轮驱动结构，其特征在于：所述驱动轮包括轮辋和轮胎，所述轮辋与所述轮轴的另一端相连；所述轮胎设于所述轮辋上。

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