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申请/专利权人:西安旭彤电子科技股份有限公司
摘要:本实用新型一种六余度输出阻尼可调型操纵杆涉及操纵杆领域,具体涉及一种六余度输出阻尼可调型操纵杆,包括壳体,所述壳体内设置有操纵座,所述操纵座上固定连接有操纵杆,所述操纵座背离操纵杆的一端上连接有用于操纵杆多方向扳动的十字轴传动结构;所述十字轴传动结构包括第一摆臂和第二摆臂,所述第一摆臂和第二摆臂成十字形设置,第一摆臂的两端分别通过第一转动轴和第三转动轴与相对应的两个支架转动相连;本实用新型结构简单,操纵座背离操纵杆的一端上连接有用于操纵杆多方向扳动的十字轴传动结构,该十字轴传动结构相比较于传统的的传动结构而言,零位盲区小,并且增加阻尼后,操纵手感明显,并且在振动环境下能可靠输出。
主权项:1.一种六余度输出阻尼可调型操纵杆,包括壳体,所述壳体内设置有操纵座,所述操纵座上固定连接有操纵杆,其特征在于,所述操纵座背离操纵杆的一端上连接有用于操纵杆多方向扳动的十字轴传动结构;所述十字轴传动结构包括第一摆臂和第二摆臂,所述第一摆臂和第二摆臂成十字形设置,第一摆臂的两端分别通过第一转动轴和第三转动轴与相对应的两个支架转动相连,所述第二摆臂通过球副与操纵座铰接,第二摆臂的两端分别通过第二转动轴和第四转动轴连接有相对应的两个支架,所述支架均固定设置在壳体内;第二转动轴和第四转动轴的中心轴线均位于同一直线上;第一转动轴和第三转动轴的中心轴线位于同一直线上,所述第一转动轴和第二转动轴的中心轴线位于同一平面内,且相互垂直;第一摆臂通过联动结构与第二摆臂相连,所述操纵座设置在第一摆臂和第二摆臂两端之间的区域内;第一转动轴和第三转动轴相互远离的一端、第二转动轴和第四转动轴相互远离的一端均设置有用于冗余模拟信号输出的信号采集输出结构。
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