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申请/专利权人：西安旭彤电子科技股份有限公司
摘要：本实用新型一种自动输出型操纵杆涉及操纵杆领域，具体涉及一种自动输出型操纵杆，包括壳体，所述壳体内设置有操纵座，所述操纵座上固定连接有操纵杆，其特征在于，所述操纵座背离操纵杆的一端上连接有用于操纵杆多方向扳动的十字轴传动结构；所述十字轴传动结构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂成十字形设置，第一摆臂的两端分别通过第一转动轴和第三转动轴与相对应的两个支架转动相连；本实用新型结构简单，使用方便，利用第一摆臂和第二摆臂十字形布置，实现操纵杆的多角度扳动，利用转动轴上设置的传感器能够实现实时反馈扳动的精确角度、简单可靠。
主权项：1.一种自动输出型操纵杆，包括壳体，所述壳体内设置有操纵座，所述操纵座上固定连接有操纵杆，其特征在于，所述操纵座背离操纵杆的一端上连接有用于操纵杆多方向扳动的十字轴传动结构；所述十字轴传动结构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂成十字形设置，第一摆臂的两端分别通过第一转动轴和第三转动轴与相对应的两个支架转动相连，所述第二摆臂通过球副与操纵座铰接，第二摆臂的两端分别通过第二转动轴和第四转动轴连接有相对应的两个支架，所述支架均固定设置在壳体内；第二转动轴和第四转动轴的中心轴线均位于同一直线上；第一转动轴和第三转动轴的中心轴线位于同一直线上，所述第一转动轴和第二转动轴的中心轴线位于同一平面内，且相互垂直；第一摆臂通过联动结构与第二摆臂相连，所述操纵座设置在第一摆臂和第二摆臂两端之间的区域内；所述第一转动轴远离第三转动轴的一端伸出所在支架后固定连接有第一主齿轮，第一主齿轮上啮合连接有第一副齿轮，所述第一副齿轮固定设置在第一阻尼电机的输出轴上；所述第三转动轴远离第一转动轴的一端伸出所在支架后固定连接有第一磁铁，在第一磁铁感应距离内、正对第一磁铁设置用于感应磁通量变化的第一传感器，所述第一传感器通过连接架与壳体固定相连，第一传感器上电连接有用于冗余模拟信号输出的第一连接器插座。
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权利要求：
百度查询： 西安旭彤电子科技股份有限公司 一种自动输出型操纵杆
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