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申请/专利权人：合肥安达创展科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种体感互动的人机交互方法及系统，包括如下步骤：通过体感传感器获取人体肢体图像数据，得到以体感传感器为原点的三维坐标系；将三维坐标系进行齐次坐标转化，得到体感二维坐标系；选取体感二维坐标系中的第一图像作为触发图像，将触发图像映射到显示屏幕预设的平面坐标系，得到触发图像在平面坐标系中的位置坐标；依次根据不同时间所获取触发图像的位置坐标，得到触发图像的运动向量；当运动向量大于预设的运动阀值时，显示屏幕显示画面，实现人机交互。
主权项：1.一种体感互动的人机交互方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过体感传感器获取人体肢体图像数据，得到以体感传感器为原点的三维坐标系；S2、将三维坐标系进行齐次坐标转化，得到体感二维坐标系；S3、选取体感二维坐标系中的第一图像作为触发图像，将触发图像映射到显示屏幕预设的平面坐标系，得到触发图像在平面坐标系中的位置坐标；S31、根据显示屏幕预设的平面坐标系，标定显示屏幕边缘的位置坐标，并对显示屏幕边缘的位置坐标进行归一化处理；S32、选择第一图像上的某一点作为触发点，分别记录触发点触发显示屏幕边缘四角的位置，边缘四角的位置作为触发点的触发限位位置；S33、获取并保存触发限位位置在归一化处理后显示屏幕预设的平面坐标系中的坐标值和在体感二维坐标系中的坐标值，得到平面坐标系与体感二维坐标系的坐标对应关系；体感二维坐标系映射到平面坐标系的公式如下： 平面坐标系映射到体感二维坐标系的公式如下： 其中，y0、y1为触发图像中某一点在体感二维坐标系中的坐标，x0、x1为显示屏幕中某一点在平面坐标系中的坐标，a0和a1为常数；S34、根据平面坐标系与体感二维坐标系的坐标对应关系，计算得到平面坐标系与体感二维坐标系之间的映射公式；S35、通过映射公式将体感二维坐标系中的坐标值映射到平面坐标系中进行显示，以实现体感互动；S4、依次根据不同时间所获取触发图像的位置坐标，得到触发图像的运动向量；S5、当运动向量大于预设的运动阀值时，显示屏幕显示画面，实现人机交互。
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