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申请/专利权人：南京图菱视频科技有限公司

摘要：本发明公开一种基于监控视频的火焰检测方法及系统，该方法包括如下步骤：运动物体检测步骤，输入一组连续帧图像序列，检测到每帧中是否存在运动物体，并输出候选框结果给火焰检测器步骤；火焰检测器步骤，接收火焰检测器步骤输出的候选框结果，如果存在运动物体，利用深度学习网络识别出候选区域；检测匹配步骤，对所述火焰检测器步骤检测出的区域和运动物体检测步骤检测出的区域进行匹配，只有满足一定交并比的区域才被保留；运动特征过滤步骤，经过检测匹配步骤保留下来的区域利用帧与帧之间的运动特征进行进一步的筛选，最终确定的区域即为火焰区域。本发明融合运动检测、运动特征提取与判别方法，明显地提升了火焰检测的精度。

主权项：1.一种基于监控视频的火焰检测方法，其特征在于，包括如下步骤：运动物体检测步骤，具体包括：输入一组连续帧图像序列，检测到每帧中是否存在运动物体，使用基于边界跟踪的数字化二值图像拓扑结构分析获取每个前景图像的最小外接矩形；根据非极大值抑制算法对候选最小外接矩形进行过滤，得到基于背景建模方法获取的候选框，并输出候选框给火焰检测器步骤；火焰检测器步骤，具体包括：接收运动物体检测步骤输出的候选框，如果存在运动物体，利用单独使用火焰数据微调的基于YoloV4的火焰检测器检测当前帧图像，得到火焰检测器检测到的候选框及对应得分；检测匹配步骤，具体包括：对所述火焰检测器步骤检测出的候选框和运动物体检测步骤检测出的候选框进行匹配，只有满足一定交并比的候选框才被保留；所述检测匹配步骤具体包括：步骤SS31：遍历火焰检测器步骤获取的候选框，如果得分超过阈值，则确认其为火焰候选框，不需要进行后续过滤，直接记入到每帧火焰框队列中，供和后面帧进行比对；步骤SS32：对于得分未超过阈值的火焰检测器步骤获取的候选框，计算每个候选框C与背景建模获取的候选框G的交并比IOU，计算公式如下： 如果超过设定阈值，则认为候选框合法，保留候选框；否则，丢弃；运动特征过滤步骤，具体包括：经过检测匹配步骤的步骤SS32保留下来的候选框利用帧与帧之间的运动特征进行进一步的筛选，最终确定的候选框即为火焰框；所述运动特征过滤步骤具体包括：步骤SS41：获取前n帧确定的火焰框，如果当前帧小于n，则以前面3个帧确定的火焰框作为最终火焰框；步骤SS42：对当前帧的候选框进行与之前n帧数据火焰框之间进行匹配，如果存在交并比超过阈值的候选框，则将当前帧的候选框被检测到数量num加1，计算每个候选框的得分score，计算方式如下： 保留得分超过设定阈值的候选框为最终火焰框；步骤SS43：保留当前帧所有确定的火焰框到火焰框队列中，供和后面帧进行比对。

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