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申请/专利权人：扬州晓知苗生物科技有限公司

摘要：本发明涉及一种种蛋胚蛋全自动转运装置和种蛋胚蛋孵化系统，种蛋胚蛋全自动转运装置包括第一传送单元、整理单元、夹持单元、升降单元、第二传送单元、第三传送单元、调控单元、第四传送单元、转运单元和货架单元；整理单元设置于第一传送单元的输出端；夹持单元设置于第一传送单元的输出端；升降单元设置于夹持单元的输出端的内部；第二传送单元的输入端位于夹持单元输出端的内部，并套设升降单元设置；第三传送单元的输出端位于夹持单元输出端的内部；调控单元设置于第二传送单元的输出端；转运单元设置于第四传送单元的侧部；货架单元设置于转运单元的侧部。本发明智能化程度高，结构稳定，节省了人力，大大降低了工人的劳动强度。

主权项：1.一种种蛋胚蛋全自动转运装置，其特征在于，所述种蛋胚蛋全自动转运装置包括：第一传送单元，所述第一传送单元用于传送蛋盘；整理单元，所述整理单元设置于所述第一传送单元的输出端，用于获取所述第一传送单元传送的蛋盘；夹持单元，所述夹持单元的输入端的内部设置有所述第一传送单元的输出端和所述整理单元，用于将所述第一传送单元传至所述整理单元的蛋盘整理成蛋垛；升降单元，所述升降单元设置于所述夹持单元的输出端的内部，用于获取所述夹持单元夹持的蛋垛，并将蛋垛放置到蛋框内；第二传送单元，所述第二传送单元的输入端位于所述夹持单元输出端的内部，并套设所述升降单元设置，用于传送装有蛋垛的蛋框；第三传送单元，所述第三传送单元的输出端位于所述夹持单元输出端的内部，并位于所述第二传送单元的侧部，用于将所述蛋框传送到所述第二传送单元的输入端；调控单元，所述调控单元设置于所述第二传送单元的输出端的两侧，且所述调控单元的下端与所述第二传送单元的输出端连接；第四传送单元，所述第四传送单元设置于所述第二传送单元的输出端，用于获取所述第二传送单元传送的蛋框；转运单元，所述转运单元设置于所述第四传送单元的侧部，用于获取所述第四传送单元传送的所述蛋框；货架单元，所述货架单元设置于所述转运单元的侧部，用于获取所述转运单元传送的蛋框；其中，所述第一传送单元包括：第一支架元件；第一传送元件，所述第一传送元件设置于所述第一支架元件的顶端，用于传送所述蛋盘；第一感应元件，所述第一感应元件设置于所述第一支架元件的输出端，用于检测所述第一传送元件上是否有蛋盘；其中，所述整理单元包括：平台元件，所述平台元件设置于所述夹持单元的内部，并位于所述第一传送单元的输出端；第一升降元件，所述第一升降元件设置于所述平台元件的底端，且所述第一升降元件的顶端与所述平台元件的底端连接；其中，所述夹持单元包括：安装元件，所述安装元件的第一端的内部设置有所述第一传送单元的输出端和所述整理单元，所述安装元件的第二端的内部设置有所述升降单元和所述第二传送单元的输入端；移动元件，所述移动元件安装于所述安装元件的顶端；夹持元件，所述夹持元件的顶端与所述移动元件的底端连接，用于在所述移动元件的带动下进行移动；其中，所述升降单元包括：第二升降元件，所述第二升降元件设置于所述夹持单元的内部；支撑元件，所述支撑元件设置于所述第二升降元件的顶端，并与所述夹持单元相对应且配合设置，用于支撑蛋垛；其中，所述第二传送单元包括：第二支架元件，所述第二支架元件的输入端设置于所述夹持单元的输出端的内部，并套设所述升降单元；第二传送元件，所述第二传送元件设置于所述第二支架元件的顶端；第一推动元件，所述第一推动元件设置于所述第二支架元件的输入端的侧部；第二感应元件，所述第二感应元件设置于所述第一推动元件的侧壁，用于检测蛋框；其中，所述第三传送单元包括：第三支架元件，所述第三支架元件的输出端设置于所述夹持单元的内部，并位于所述第二传送单元的侧部；第三传送元件，所述第三传送元件设置于所述第三支架元件的顶端，用于将蛋框传送到所述第二传送单元；第一伸缩元件，所述第一伸缩元件设置于所述第三支架元件的输出端；第二伸缩元件，所述第二伸缩元件设置于所述第一伸缩元件的输出端，用于推动所述蛋框进入到所述第二传送单元；其中，所述调控单元包括：两旋转元件，两所述旋转元件相对设置于所述第二传送单元的输出端的两侧，且两所述旋转元件的输出端均位于所述第二传送单元的上方；两拨片元件，两所述拨片元件的第一端对应设置于两所述旋转元件的输出端，用于对所述蛋框进行限位或释放；其中，所述第四传送单元包括：第四支架元件，所述第四支架元件设置于所述第二传送单元的输出端；第四传送元件，所述第四传送元件设置于所述第四支架元件的顶端，用于转运蛋框；其中，所述转运单元包括：吊轨元件，所述吊轨元件设置于所述第二传送元件的侧部；吊箱元件，所述吊箱元件的顶端可滑动套设于所述吊轨元件设置，用于沿所述吊轨元件进行滑动；传动元件，所述传动元件设置于所述吊箱元件的上方，且所述传动元件的底端与所述吊箱元件连接，用于带动所述吊箱元件沿所述吊轨元件进行移动；四第三升降元件，四所述第三升降元件对应设置于所述吊箱元件的内部；转运元件，所述转运元件可滑动地设置于所述吊箱元件的内部，且所述转运元件的两边与对应的所述第三升降元件连接，用于在所述第三升降元件带动下上升或下降；距离检测元件，所述距离检测元件设置于所述转运元件，用于检测所述转运元件上升或下降的距离；其中，所述货架单元包括：滑轨元件，所述滑轨元件设置于所述转运单元的侧部；若干货架元件，若干所述货架元件间隔设置于所述转运单元的侧部，且每一所述货架元件的底端与所述滑轨元件滑动连接；若干第五传送元件，若干所述第五传送元件间隔设置于所述货架元件的内部，用于带动所述蛋框进行移动；若干喷嘴元件，若干所述喷嘴元件对应设置于若干所述货架元件的侧壁，用于对所述货架元件上的蛋框进行消毒；其中，所述安装元件包括：第一安装支架，所述第一安装支架的第一端的内部设置有所述第一传送单元的输出端和所述整理单元，所述第一安装支架的第二端的内部设置有所述第二传送单元的输入端和所述升降单元；第二安装支架，所述第二安装支架设置于所述第一安装支架的顶端，且所述第二安装支架的顶端设置有所述移动元件；两第一滑槽，两所述第一滑槽开设于所述第二安装支架的顶端的两相对侧壁，并与所述移动元件滑动连接；其中，所述夹持元件包括：气缸件，所述气缸件的上端与所述移动元件的下端连接，用于在所述移动元件的作用下进行移动；伸缩件，所述伸缩件设置于所述气缸件的输出端，用于在所述气缸件的作用下进行移动；两夹板，两所述夹板设置于所述伸缩件的两伸缩端，用于在所述伸缩件的作用下夹持蛋盘或蛋垛；其中，所述移动元件包括：安装板，所述安装板架设于所述安装元件的顶端；第二滑槽，所述第二滑槽开设于所述安装板的下端；第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述安装板的一端，且所述第一驱动电机的输出轴伸入所述第二滑槽的内部；螺纹杆，所述螺纹杆可转动地设置于所述第二滑槽的内部，且所述螺纹杆的第一端与所述第一驱动电机的输出轴同轴连接，所述螺纹杆的第二端可转动地套设于所述第二滑槽的侧壁；第一滑块，所述第一滑块的第一端可滑动地设置于所述第二滑槽的内部，并螺纹套设所述螺纹杆设置，所述第一滑块的第二端向下设置于所述安装板的下方；连接板，所述连接板的上端与所述第一滑块的第二端连接，且所述连接板的上端两侧设置于所述安装元件的内部，并与所述安装元件滑动连接；其中，所述吊箱元件包括：转运箱，所述转运箱的顶端可滑动地套设于所述吊轨元件的顶端；四第三滑槽，四所述第三滑槽开设于所述转运箱的侧壁，用于安装对应的所述第三升降元件；其中，所述传动元件包括：第一传动件，所述第一传动件的底端与所述吊箱元件连接，用于在转动的情况下，带动所述吊箱元件沿所述吊轨元件进行滑动；两第一传动轮，两所述第一传动轮套设于所述第一传动件的两端，用于带动所述第一传动件进行转动；第一传动电机，所述第一传动电机与一所述第一传动轮进行传动连接，用于带动所述第一传动轮进行转动；其中，所述第三升降元件包括：两第二传动轮，两所述第二传动轮可转动地设置于所述吊箱元件的内部；第二传动电机，所述第二传动电机设置于所述吊箱元件的内部，并与一所述第二传动轮传动连接；第二传动件，所述第二传动件套设两所述第二传动轮设置，并与所述转运元件连接；其中，所述转运元件包括：转运件，所述转运件设置于所述吊箱元件的内部；传送件，所述传送件设置于所述转运件的顶端；若干第二滑块，若干所述第二滑块设置于所述转运件的两侧壁，并可滑动地设置于所述吊箱元件的内部，且与对应的所述第三升降元件连接，用于在所述第三升降元件的作用下在所述吊箱元件的内部上下滑动。

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