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申请/专利权人：深圳市烨兴智能空间技术有限公司

摘要：本发明涉及设备维护监控的技术领域，且公开了一种ETFE气枕膜主动维护智能监控系统及方法，所述系统包括ETFE气垫膜维护作业建立模块、ETFE气垫膜维护问题管理模块、ETFE气垫膜维护解决方案管理模块；通过无人机搭载云镜头动态、便捷采集ETFE气枕膜外表面图像参数结合智能识别算法与ETFE气枕膜维护问题类型图像数据进行图像匹配，精准识别出ETFE气枕膜具体位置的维护问题类型；根据ETFE气枕膜维护问题类型识别参数与ETFE气枕膜维护位置坐标参数进行ETFE气枕膜维护问题的位置定位分析，实现ETFE气枕膜维护问题位置坐标的精准采集，实现了ETFE气枕膜维护问题类型和维护问题空间位置智能分析。

主权项：1.一种ETFE气枕膜主动维护智能监控方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、采集ETFE气枕膜外形实体模型数据，所述S1包括以下步骤：S11、通过无人机搭载三维激光扫描仪扫描ETFE气枕膜的外形结构并生成ETFE气枕膜外形实体模型数据；S2、依据所述ETFE气枕膜外形实体模型数据进行ETFE气枕膜维护作业的空间位置坐标建立处理，并生成ETFE气枕膜维护位置坐标数据，所述S2包括以下步骤：S21、采用三维建模软件在所述ETFE气枕膜外形实体模型数据对应的ETFE气枕膜外表面上方的等高度ETFE气枕膜外表面的投影面，按照等间距建立ETFE气枕膜维护作业的空间位置坐标，并生成ETFE气枕膜维护位置坐标数据集合，；其中表示建立的第个ETFE气枕膜维护位置坐标数据，表示ETFE气枕膜维护位置坐标数量的最大值；S3、基于所述ETFE气枕膜维护位置坐标数据进行ETFE气枕膜维护作业路径生成处理，构建出ETFE气枕膜维护作业路径数据并执行ETFE气枕膜主动维护作业，所述S3包括以下步骤：S31、将所述ETFE气枕膜维护位置坐标数据集合中所述ETFE气枕膜维护位置坐标数据按照ETFE气枕膜维护位置坐标编号有序进行坐标数据组合，构建出ETFE气枕膜维护作业路径数据；S32、将所述ETFE气枕膜维护作业路径数据导入无人机中，无人机依据所述ETFE气枕膜维护作业路径数据中所述ETFE气枕膜维护位置坐标数据按照ETFE气枕膜维护位置坐标编号有序执行ETFE气枕膜主动维护作业；S4、采集ETFE气枕膜外表面图像数据并与ETFE气枕膜维护问题类型图像数据进行ETFE气枕膜维护问题类型识别处理，生成ETFE气枕膜维护问题类型识别数据，当不存在维护问题时，结束ETFE气枕膜主动维护作业；S5、当存在维护问题时，根据所述ETFE气枕膜维护问题类型识别数据与所述ETFE气枕膜维护位置坐标数据进行ETFE气枕膜维护问题的位置定位处理，生成ETFE气枕膜维护问题位置坐标数据；S6、依据所述ETFE气枕膜维护问题类型识别数据与ETFE气枕膜维护问题解决方案数据进行ETFE气枕膜维护问题类型的解决方案评估处理，生成ETFE气枕膜维护问题类型具体解决方案数据；S7、构建出ETFE气枕膜维护监控结果数据并推送到ETFE气枕膜维护监控中心进行展示。

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