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申请/专利权人：上海发那科机器人有限公司

摘要：本发明提供了一种用于油管束热缩的结构，属于油管捆扎的技术领域。一种用于油管束热缩的结构包括热缩加热装置、拉直装置、捆扎装置以及吹气装置；本发明通过将裁剪好的油管先通过热缩加热装置，去除相应的应力，同时，采用拉直装置和捆扎装置，将若干油管呈组捆扎在一起，且保持笔直，再通过吹气装置将热缩管吹成膨胀状态，便于呈组的油管穿入热缩管内，再经过热缩加热装置，将热缩管包裹在油管外，不仅效率高，成本低，而且节省人力物力，便于操作。

主权项：1.一种用于油管束热缩的结构，其特征在于，包括：热缩加热装置、吹气装置、拉直装置以及捆扎装置，所述热缩加热装置设置有运输台，所述运输台的上方和下方均设置有加热结构，裁剪下来的油管以及所述油管穿入热缩管后形成的组合结构均经过所述运输台，所述吹气装置连接于待穿入所述油管的所述热缩管上，所述拉直装置位于所述油管的两端，且在所述拉直装置之间设置有所述捆扎装置；其中，所述油管在通过所述运输台时，上方和下方的所述加热结构对若干所述油管进行均匀加热，以消除所述油管的弯曲和扭曲应力；将经过加热后的若干所述油管通过所述拉直装置拉直，并通过所述捆扎装置将若干所述油管呈组捆扎；通过所述吹气装置对所述热缩管吹气后，将捆扎好的所述油管穿入所述热缩管内后，所述热缩加热装置还通过调节器调节温度和速度，以对所述热缩管进行均匀加热；其中，所述拉直装置上设置有多根所述油管，且位于所述拉直装置上的所述油管均为经过热缩加热装置后的所述油管。

全文数据：一种用于油管束热缩的结构技术领域[0001]本发明涉及油管捆扎的技术领域，具体是涉及一种用于油管束热缩的结构。背景技术[0002]对于普通机器人来说，使用到的油管就很多，而对于喷涂行业中的机器人来说，油管的使用更加频繁。并且油管在机器人上的走向是否顺畅将直接影响油管的使用寿命，并且为了让单根油管更加有序，一般采用将四根油管呈一束后用热塑管紧固在一起。但随着喷涂颜色的越来越多，单台机器人上的油管达到数十根，就需要高效的热缩工艺来制作这些管束。[0003]目前，对于油管管束来紧固油管的方法为采用热风枪热塑的方式进行，不仅效率低，而且紧固效率不好。其影响主要体现在以下两个方面:其一，成卷的油管裁剪下来后，由于弯曲应力大，呈组扎起来后，由于自身巨大的摩擦力，很难将扎起来的组合油管穿进几米长的热缩管中，虽然可采用在油管表面擦上滑石粉的方式来减小摩擦，但效率依然很低，并且滑石粉对人体有伤害;其二，缺乏适合热缩油管的专业加热设备，目前采用两台热风枪加热，在油管穿上热缩管后，用热风枪一点点的吹热缩管，达到热缩管收缩的目的，但由于受热不均匀，热缩管变形也不均匀，会造成油管弯曲和轴向扭曲的现象，而且需要两个以上工人协作完成，热缩效率很低。发明内容[0004]针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种用于油管束热缩的结构，以设置上下均匀加热的加热设备，不仅能消除油管上的弯曲应力，便于呈组扎起来，便于穿入热缩管，同时，还便于后期对穿好的热缩管进行均匀加热，达到最佳的热缩效果，避免了弯曲和扭曲的问题，且无需要多人操作，成本更低，同时，还设置有吹气装置，能在穿油管时对热缩管进行吹气，使热缩管保持膨胀的状态，降低穿管摩擦力，便于穿管，进一步提高了穿管效率和油管束成品的质量。[0005]具体技术方案如下：[0006]—种用于油管束热缩的结构，具有这样的特征，包括:热缩加热设备、吹气装置、拉直装置以及捆扎装置，热缩加热装置设置有运输台，运输台的上方和下方均设置有加热结构，裁剪下来的油管以及油管穿入热缩管后形成的组合结构均经过运输台，吹气装置连接于待穿入油管的热缩管上，拉直装置位于油管的两端，且在拉直装置之间设置有捆扎装置。[0007]上述的一种用于油管束热缩的结构，其中，拉直装置上设置有多根油管，且位于拉紧装置上的油管均为经过热缩加热装置后的油管。[0008]上述的一种用于油管束热缩的结构，其中，吹气装置为气泵和气管，气管的一端连接于气栗上，另一端与热缩管连通。[0009]上述的一种用于油管束热缩的结构，其中，热缩加热装置设置有调节器，调节器电连接于加热结构和运输台上。[0010]上述的一种用于油管束热缩的结构，其中，捆扎装置的捆扎间隔范围为20〜40ctn。[0011]上述的一种用于油管束热缩的结构，其中，捆扎装置的捆扎间隔为30cm。[0012]上述技术方案的积极效果是：将裁剪下来的油管经过能上下加热的热缩加热设备，有效消除了油管初始时的弯曲应力，并且采用拉直装置和捆扎装置拉直并捆扎，使得成组扎起来的油管束能保持笔直状态，利于在热缩管中穿设，同时，设置吹气装置对热缩管进行吹气，始终保证热缩管为膨胀状态，便于油管穿入热缩管中，再通过热缩加热设备，控制温度和进管速度，达到最佳热缩效果，从而提高油管束的成品质量，并且也提高了加工效率，使得整个加工过程需要的人力更少，降低成本，提高产品竞争力。附图说明[0013]图1为本发明的一种用于油管束热缩的结构的实施例的结构图。[0014]附图中：1、热缩加热设备;2、吹气装置;3、拉直装置;4、捆扎装置;5、油管;6、热缩管。具体实施方式[0015]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。[0016]图1为本发明的一种用于油管束热缩的结构的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的用于油管束热缩的结构包括:热缩加热设备1、吹气装置2、拉直装置3以及捆扎装置4。[0017]具体的，热缩加热设备1包括运输台和加热结构，运输台为滚轴结构，在运输台的上方和下方均设置有加热结构，保证了能对运输台进行均匀加热，裁剪下来的油管5首先经过热缩加热设备1，使得油管5在通过运输台时，上方和下方的加热结构对油管5进行均匀加热，消除了油管5的弯曲和扭曲应力，使得油管5保持笔直状态，便于后续中油管5穿入热缩管6内，提高加工效率，且一个人便能操作，更省时省力，并且热缩加热设备1上设置有调节器，调节器电连接于加热结构和运输台上，实现对加热温度和通过速度的控制，从而选择最佳加热状态，提升产品质量。[0018]具体的，在热缩加热设备1后设置有拉直装置3,拉直装置3设置于油管5的两端，且每一拉直装置3上可设置多根油管5,通过拉直装置3,对经过热缩加热设备1后的若干油管5进行拉直处理。同时，在拉直装置3之间设置有捆扎装置4,捆扎装置4的捆扎间隔范围为20〜40cm，优选的，捆扎装置4的捆扎间隔为30cm，通过捆扎装置4,将拉直后的若干油管5呈组捆扎在一起，保证了油管5捆扎后能保持笔直的状态，便于后续穿入热缩管6中，不仅效率高，而且使用人工少，成本更低。[0019]具体的，在拉直装置3后还设置有吹气装置2，吹气装置2包括气泵和气管，气管的一端连接于气泵上，气管的另一端与热缩管6连通，启动气泵，通过气管将空气吹入热缩管6内，使得热缩管6始终保持膨胀的状态，减小了在穿设油管5时，油管5和热缩管6之间的摩擦力，便于油管5在热缩管6中的穿入。[0020]本实施例的工作原理为:将裁剪好的油管5通过热缩加热设备1后，再将经过加热后的若干根油管5通过拉直装置3拉直，并通过捆扎装置4将若干根油管5呈组捆扎在一起，且捆扎距离均匀，使捆扎后的油管5呈笔直状态，再通过充气装置对热缩管6吹气，并将捆扎好的油管5穿入热缩管6内，实现热缩管6在油管5外的包装，再对穿好的整体结构进行调整，最后将调整好的结构再次通过热缩加热设备1，通过调节器调节温度和速度，对热缩管6进行均匀加热后再冷却，提高油管5束的成品质量，同时，还能节省人工，提高效率，降低成本。[0021]本实施例提供的用于油管束热缩的结构，包括热缩加热设备1、拉直装置3、捆扎装置4以及吹气装置2;通过将裁剪好的油管5先通过热缩加热设备1，去除相应的应力，同时，采用拉直装置3和捆扎装置4，将若干油管5呈组捆扎在一起，且保持笔直，再通过吹气装置2将热缩管6吹成膨胀状态，便于呈组的油管5穿入热缩管6内，再将油管束经过热缩加热设备1，将热缩管6包裹在油管5外，不仅效率高，成本低，而且节省人力物力，便于操作。[0022]以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种用于油管束热缩的结构，其特征在于，包括:热缩加热设备、吹气装置、拉直装置以及捆扎装置，所述热缩加热装置设置有运输台，所述运输台的上方和下方均设置有加热结构，裁剪下来的油管以及所述油管穿入热缩管后形成的组合结构均经过所述运输台，所述吹气装置连接于待穿入所述油管的所述热缩管上，所述拉直装置位于所述油管的两端，且在所述拉直装置之间设置有所述捆扎装置。2.根据权利要求1所述的用于油管束热缩的结构，其特征在于，所述拉直装置上设置有多根所述油管，且位于所述拉紧装置上的所述油管均为经过热缩加热装置后的所述油管。3.根据权利要求1所述的用于油管束热缩的结构，其特征在于，所述吹气装置为气泵和气管，所述气管的一端连接于所述气泵上，另一端与所述热缩管连通。4.根据权利要求1所述的用于油管束热缩的结构，其特征在于，所述热缩加热装置设置有调节器，所述调节器电连接于所述加热结构和所述运输台上。5.根据权利要求1所述的用于油管束热缩的结构，其特征在于，所述捆扎装置的捆扎间隔范围为20〜40cm。6.根据权利要求5所述的用于油管束热缩的结构，其特征在于，所述捆扎装置的捆扎间隔为30cm。

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