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申请/专利权人：武汉光谷卓越科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种基于精密三维的路面错台检测方法及装置，该方法包括：获取路面三维轮廓数据，并基于路面三维轮廓数据，得到轮廓参考面，以及路面三维轮廓数据中的测点与轮廓参考面之间的轮廓偏差；基于轮廓偏差得到疑似接缝点，并基于疑似接缝点，得到疑似接缝去噪二值图；基于疑似接缝去噪二值图中目标测点的行方向投影特征，得到原始接缝目标图以及接缝代表位置；基于疑似接缝去噪二值图、原始接缝目标图，以及接缝代表位置，通过接缝延伸操作，得到目标接缝二值图；基于目标接缝二值图和路面三维轮廓数据，得到路面错台信息。本发明提供的基于精密三维的路面错台检测方法及装置，可以实现降低测量误差，提高检测效率。

主权项：1.一种基于精密三维的路面错台检测方法，其特征在于，包括：获取路面三维轮廓数据，并基于所述路面三维轮廓数据，得到轮廓参考面，以及所述路面三维轮廓数据中的测点与轮廓参考面之间的轮廓偏差；基于所述轮廓偏差得到疑似接缝点，并基于所述疑似接缝点，得到疑似接缝去噪二值图；基于所述疑似接缝去噪二值图中目标测点的行方向投影特征，得到原始接缝目标图以及接缝代表位置；基于所述疑似接缝去噪二值图、所述原始接缝目标图，以及所述接缝代表位置，通过接缝延伸操作，得到目标接缝二值图；基于所述目标接缝二值图和所述路面三维轮廓数据，得到路面错台信息；所述基于所述疑似接缝去噪二值图中目标测点的行方向投影特征，得到原始接缝目标图以及接缝代表位置，包括：将所述疑似接缝去噪二值图中目标点沿行方向投影，得到各行疑似接缝点；基于所述各行疑似接缝点的统计特征，得到所述原始接缝目标图以及所述接缝代表位置；所述基于所述各行疑似接缝点的统计特征，得到所述原始接缝目标图以及所述接缝代表位置，包括：在当前行中的疑似接缝点数量大于预设数量值的情况下，确定当前行中的疑似接缝点为接缝种子点；基于所述接缝种子点，得到所述原始接缝目标图；将行间距小于预设行距值的接缝和作为目标接缝行，并将所述目标接缝行合并为同一接缝，且将所述目标接缝行的行平均值作为所述接缝代表位置；其中，所述接缝行为所述接缝种子点所在行；所述基于所述疑似接缝去噪二值图、所述原始接缝目标图，以及所述接缝代表位置，通过接缝延伸操作，得到目标接缝二值图，包括：在所述接缝种子点对应的第一目标范围内，将所述疑似接缝去噪二值图中，与所述接缝种子点属于相同连通区域的测点，作为补充接缝点；基于所述接缝种子点和所述补充接缝点，得到扩展接缝二值图；在所述接缝代表位置对应的第二目标范围内，搜索所述扩展接缝二值图中的接缝点，并对搜索到的接缝点进行线性拟合，得到拟合接缝；在所述接缝代表位置对应的第三目标范围内，将所述扩展接缝二值图中，存在缺失接缝的列中的拟合接缝位置作为延伸接缝目标点；基于所述接缝种子点、所述补充接缝点和所述延伸接缝目标点，得到目标接缝二值图。

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