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申请/专利权人：上海永太汽车零部件有限公司

摘要：本发明提供了一种门板锁扣焊接系统，具有这样的特征，包括：焊接装置；螺母分拣输送装置，用于将薄板螺母进行分拣输送，从而提供符合预定朝向的薄板螺母；螺母供料装置，用于将来自螺母分拣输送装置的薄板螺母输送到第一指定位置；螺母用工装夹具，用于抵持待焊接的薄板螺母；锁扣底板供料装置，用于将待焊接的锁扣底板输送到第二指定位置；以及定位机构，用于对待焊接在一起的薄板螺母和锁扣底板进行定位，其中，螺母用工装夹具可移动地设置在焊接装置上，定位机构设置在焊接装置下方。

主权项：1.一种门板锁扣焊接系统，用于将薄板螺母焊接在锁扣底板上，其特征在于，包括：焊接装置；螺母分拣输送装置，用于将薄板螺母进行分拣输送，从而提供符合预定朝向的薄板螺母；螺母供料装置，用于将来自分拣输送装置的薄板螺母输送到第一指定位置；螺母用工装夹具，用于抵持待焊接的薄板螺母；锁扣底板供料装置，用于将待焊接的锁扣底板输送到第二指定位置；以及定位机构，用于对待焊接在一起的薄板螺母和锁扣底板进行定位；机械手，用于夹持并移动所述锁扣底板；其中，所述螺母用工装夹具能够移动地设置在所述焊接装置上，所述定位机构设置在所述焊接装置下方；其中，所述锁扣底板供料装置包括储料机构、供料台以及输送机构，所述储料机构用于存储所述锁扣底板，包括储料滑槽和夹紧单元，所述储料滑槽沿竖直方向设置，用于存放沿竖直方向叠放的多个所述锁扣底板，所述夹紧单元设置在所述储料滑槽上，用于夹紧和放松所述储料滑槽中的所述锁扣底板，所述供料台设置在所述储料滑槽底部，用于放置供所述机械手夹持的所述锁扣底板，所述供料台远离所述储料滑槽的一侧开有夹持口，所述输送机构包括承托单元和推送单元，用于将所述锁扣底板从所述储料机构输送至所述供料台，所述承托单元能够移动地设置在所述储料滑槽的下部，用于承托所述夹紧单元放松时落下的所述锁扣底板并将落下的所述锁扣底板移动至所述储料滑槽的底部，所述推送单元，用于将所述承托单元上的所述锁扣底板推送到所述供料台上；其中，所述锁扣底板的前端平滑，后部边缘具有凹口，所述锁扣底板正面朝上放置在水平面上时，前端翘起并与所述水平面间存在间隙；所述锁扣底板反面朝上放置在所述水平面上时，前端与所述水平面贴合，后端翘起并与所述水平面存在间隙，所述储料滑槽的内部还设置有限位挡板，所述限位挡板的形状与所述凹口相配合，用于阻挡前后反置的所述锁扣底板通过储料滑槽，所述供料台上还设置有限位凸起，所述限位凸起的高度与所述间隙配合，用于限制反面朝上的所述锁扣底板进入所述供料台，供料台上设置有支架、顶块以及弹簧，支架安装在供料台上，顶块通过弹簧连接在支架上，顶块的宽度小于锁扣底板后端凹口的宽度，用于抵住锁扣底板的后部边缘，对锁扣底板的后方进行限制。

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