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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种汽车大灯自动控制方法，如下步骤：1）获取车道宽度信息和本车状态信息并传输至计算模块；2）根据本车状态信息从车道宽度信息中提取本车前方位置的车道宽度；3）根据本车前方位置的车道宽度计算汽车大灯所需的照射角度；4）生成调整汽车大灯至所述照射角度的控制指令；5）执行所述控制指令。本发明所述汽车大灯自动控制方法基于所述自动控制系统进行，在现有技术的基础上增加车道宽度信息的获取渠道，不受定位信息的影响，可以覆盖车辆行驶的绝大部分场景；另外，在确保汽车大灯自动控制可以顺利进行的同时，根据实际情况选择合适的渠道获取车道宽度信息，以提高汽车大灯自动控制的准确性，提高用户的使用体验。
主权项：1.一种汽车大灯自动控制方法，其特征在于：包括自动控制系统，所述自动控制系统包括感知模块、计算模块、控制模块和执行模块，计算模块分别与感知模块和控制模块电连接，执行模块与控制模块电连接；所述汽车大灯自动控制方法包括如下步骤：1感知模块获取车道宽度信息和本车状态信息并传输至计算模块；2计算模块根据本车状态信息从车道宽度信息中提取本车前方位置的车道宽度；3计算模块根据本车前方位置的车道宽度计算汽车大灯所需的照射角度；4控制模块生成调整汽车大灯至所述照射角度的控制指令；5执行模块接收并执行所述控制指令；所述本车状态信息包括本车车速，步骤2包括如下子步骤：21根据本车车速计算所述前方位置与本车当前位置的距离；22根据所述距离从车道宽度信息中提取本车前方位置的车道宽度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车大灯自动控制方法
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