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摘要：本实用新型公开了一种自动控制的臂架及收发油车，包括转塔和臂架机构，臂架机构包括折叠管臂、伸缩管臂和末节管臂，折叠管臂的一端与转塔转动连接，伸缩管臂的一端与折叠管臂的另一端转动连接，末节管臂的端部与伸缩管臂的另一端转动连接，折叠管臂与转塔、伸缩管臂与折叠管臂、末节管臂与伸缩管臂之间分别设有转动驱动机构；折叠管臂、伸缩管臂和末节管臂上分别设有用于检测臂架机构与水平面夹角的第一检测机构；伸缩管臂上设有用于检测伸缩管臂伸缩距离的第二检测机构，转塔上设有用于检测臂架机构回转角度的第三检测机构。本实用新型能够应急向铁路油罐车收发油，提高了智能化程度和机动性。
主权项：1.一种自动控制的臂架，其特征在于：包括转塔和臂架机构，所述臂架机构包括折叠管臂、伸缩管臂和末节管臂，所述折叠管臂的一端与所述转塔转动连接，所述伸缩管臂的一端与所述折叠管臂的另一端转动连接，所述末节管臂的端部与所述伸缩管臂的另一端转动连接，所述折叠管臂与所述转塔、所述伸缩管臂与所述折叠管臂、所述末节管臂与所述伸缩管臂之间分别设有转动驱动机构；所述折叠管臂、所述伸缩管臂和所述末节管臂上分别设有用于检测臂架机构与水平面夹角的第一检测机构；所述伸缩管臂上设有用于检测伸缩管臂伸缩距离的第二检测机构，所述转塔上设有用于检测臂架机构回转角度的第三检测机构。
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百度查询： 徐州徐工施维英机械有限公司 一种自动控制的臂架及收发油车
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