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摘要：本发明公开了一种CAN信号收发方法及装置，该方法包括：当车机系统启动时，车机系统判断在预设的时长阈值内是否接收到来自CAN信号控制器发送的SPI信息，CAN信号控制器用于处理来自CAN信号收发器发送的CAN信号，当判断到在预设的时长阈值内未接收到来自CAN信号控制器发送的SPI信息时，确定CAN信号控制器处于异常工作状态，并根据预设的通信协议向转发设备发送请求信息，其中，请求信息用于触发转发设备向车机系统发送CAN网络中与请求信息相匹配的CAN信号，和或，触发转发设备向CAN网络发送与请求信息相匹配的CAN信号。可见，实施本发明能够减少因MCU异常造成的硬件故障，有利于提高车机系统的通信效率、通信容错率与通信稳定性。
主权项：1.一种CAN信号收发方法，应用于车机系统，所述车机系统至少包括SoC，其特征在于，所述方法包括：当所述车机系统启动时，所述车机系统判断在预设的时长阈值内是否接收到来自CAN信号控制器发送的SPI信息，所述CAN信号控制器用于处理来自CAN信号收发器发送的CAN信号；当所述车机系统判断到在预设的时长阈值内未接收到来自所述CAN信号控制器发送的SPI信息时，所述车机系统确定所述CAN信号控制器处于异常工作状态，并根据预设的通信协议向转发设备发送请求信息；其中，所述CAN信号收发器、所述转发设备与CAN网络通信连接，所述请求信息用于触发所述转发设备向所述车机系统发送所述CAN网络中与所述请求信息相匹配的CAN信号，和或，触发所述转发设备向所述CAN网络发送与所述请求信息相匹配的CAN信号。
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百度查询： 南京市德赛西威汽车电子有限公司 一种CAN信号收发方法及装置
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