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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本发明涉及电机技术领域，提供一种振镜电机，包括定子、转子和传感器板，转子包括转轴和振镜镜片，转轴的中部为径向磁化的一对磁极，转轴的两端可转动地安装于壳体内，传感器板安装有磁传感器。本发明提供的振镜电机的有益效果是：转轴的中部为径向磁化的一对磁极，既能够在驱动线圈产生的旋转磁场中发生转动，又能够直接被磁传感器感知其磁场信号而获取转轴的绝对位置，转轴无需额外安装反馈传感器，相对应地，减小了振镜电机的体积，解决了相关技术中的振镜电机的体积过大的技术问题，从而降低了振镜电机的安装难度，提高了振镜电机的成品率。
主权项：1.一种振镜电机，其特征在于，包括：定子，所述定子包括壳体和安装于所述壳体内的驱动线圈；转子，所述转子包括转轴和振镜镜片，所述转轴的中部为径向磁化的一对磁极，所述转轴的两端可转动地安装于所述壳体内，所述转轴的一端延伸至所述壳体的外部且与所述振镜镜片连接；传感器板，所述传感器板固定于所述壳体的内壁、且位于所述壳体的远离所述振镜镜片的一端，所述传感器板安装有磁传感器，所述磁传感器用于感知一对所述磁极产生的磁场信号，以获取所述转轴及所述振镜镜片的绝对位置；所述壳体安装有第一限位件，所述转轴连接有第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件相限位配合，以使所述转轴在第一极限位置和第二极限位置之间转动，所述第一极限位置和所述第二极限位置与所述转轴的轴线所形成的圆心角小于90°；所述磁传感器的输出信号与所述转轴的角度呈正弦函数关系，所述转轴在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间的角度对应所述正弦函数关系的单调区间；所述转轴在初始位置时，所述磁传感器和一对所述磁极的交界处位于所述转轴的同一径向。
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百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 振镜电机
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