买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳海星智驾科技有限公司

摘要：本发明提供了一种运动目标识别方法及装置，其中，运动目标识别方法包括：获取目标场景的相邻两帧图像，目标场景包括目标对象；分别提取相邻两帧图像对应的像素数据；将像素数据输入光流模型，计算不同权重参数对应的光流能量场；对不同权重参数对应的光流能量场进行分类，基于分类结果确定目标对象所在目标场景下的目标权重参数；基于光流模型和目标权重参数，计算得到目标对象的运动状态。通过针对不同的目标场景，实现对权重参数的灵活调节，在快速准确确定目标权重参数的基础上，不仅实现了对运动目标运动状态的精确识别，还进一步地提高了识别运动目标的效率。

主权项：1.一种运动目标识别方法，其特征在于，包括：获取目标场景的相邻两帧图像，所述目标场景包括目标对象；分别提取所述相邻两帧图像对应的像素数据；将所述像素数据输入光流模型，计算不同权重参数对应的光流能量场；所述光流模型如下公式： 其中，E（u,v）为光流场计算结果；Gt是基于三角函数多项式展开的滤波器；Ω代表目标场景的范围；I0和I1分别为运动前后两帧图像；x=px,pyT为图像上的某一像素点坐标；λ为平滑项的权重参数；即为，表示u的二阶拉普拉斯算子；hx=[ux,vx]T为待求解x、y两个方向上的光流矢量；对不同权重参数对应的光流能量场进行分类，基于分类结果确定所述目标对象所在目标场景下的目标权重参数；基于所述光流模型和所述目标权重参数，计算得到目标对象的运动状态；所述对不同权重参数对应的光流能量场进行分类，基于分类结果确定所述目标对象所在目标场景下的目标权重参数，包括：对不同权重参数对应的光流能量场进行聚类得到急速下降区、转折区和平稳区；将转折区聚类中心对应的权重参数确定为所述目标对象所在目标场景下的目标权重参数；所述基于所述光流模型和所述目标权重参数，计算得到目标对象的运动状态，包括：将所述像素数据输入光流模型，进行金字塔滤波处理，得到第一滤波图像和第二滤波图像；基于所述目标权重参数、所述第一滤波图像和所述第二滤波图像，进行金字塔分层采样，分别得到第一图像和第二图像；基于所述目标权重系数、所述第一图像和所述第二图像，计算得到光流矢量结果；根据所述光流矢量结果确定所述目标对象的运动状态；所述根据所述光流矢量结果确定所述目标对象的运动状态，包括：当所述光流矢量结果大于预设阈值时，判定所述目标对象为运动状态；当所述光流矢量结果不大于预设阈值时，判定所述目标对象为静止状态；所述方法还包括：当所述目标对象为运动状态时，将所有达到阈值的所述光流矢量结果进行提取，得到目标对象的像素提取数据；基于所述目标对象的像素提取数据，将所述目标对象的运动位置在原始图像上进行标记；所述基于所述目标对象的像素提取数据，将所述目标对象的运动位置在原始图像上进行标记，包括：获取所述目标对象在原始图像的位置信息；将所述原始图像的位置信息和所述目标对象的像素提取数据进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，将所述目标对象的运动位置从原始图像上进行标记。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳海星智驾科技有限公司 一种运动目标识别方法及装置